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吴岱
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3
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成都科技大学
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聂尔来
北京机械工业自动化研究所有限公...
邢惠琴
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1993
2篇
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机器人自动喷涂系统的自动同步装置
1993年
对于在运动中进行作业而作业对象非匀速运行的系统而言,为了协调各子系统的节奏,必须有一个统一的系统时钟,使工作主机和作业对象均按同一节拍运行,自动同步装置即是为此目的而研制的。本装置已用于东风系列驾驶室多品种混流机器人自动喷漆生产线“七五”攻关项目,性能稳定可靠,是机器人自动喷涂系统得以正常运行的关键相关设备。
邢惠琴
吴岱
关键词:
机器人
快速实现的机器人模拟仿真系统
董芳艳
吴瑞祥
吴岱
关键词:
机器人
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程序系统
数学模型
东风系列驾驶室机器人自动喷涂线
1991年
本文介绍我国第一条大规模的机器人喷涂生产线中的机器人系统,给出了全线达到的功能,所涉及的关键技术。
聂尔来
吴岱
关键词:
汽车
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机器人
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