吴玉斌
- 作品数：30 被引量：111H指数：7
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目深圳市科技局资助项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 羽毛球训练用发球机
- 本发明公开了一种羽毛球训练用发球机，其包括机架(1)、卧置于该机架上的中部开有进球槽(2)的发球筒(3)、设于该发球筒内腔中的由定位器和沿轴线开有通孔的推球器组成的定位预紧机构、与所述推球器连接的气动源机构、驱使该推球器...
- 林瀚吴玉斌张启迪黄伟彬
- 文献传递
- 创建工程训练中心模式的思考被引量：12
- 2007年
- 本文阐述了深圳大学筹建工程训练中心的建设理念、目标和规模,工程训练体系的建立,促进了教学方法和教学手段的改进以及师资队伍的建设,探索出了一种和深圳大学发展水平和规模相适应的工程训练中心模式。
- 王燕瑜吴玉斌
- 关键词：工程训练中心工程训练体系教学改革
- 基于虚拟仪器技术的机器人视觉伺服研究被引量：3
- 2006年
- 以分布式系统的原理为结构框架,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统有机结合,构成了基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统。在推导视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵的基础上,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法等软件模块,实现了对目标二维运动的跟踪,最后给出了实验结果:采用简单的模糊控制算法,对于100个像素的阶跃激励,系统可在3 s内实现跟踪。
- 吴玉斌曹广忠徐刚
- 关键词：视觉伺服分布式虚拟仪器
- 以大作业为驱动力的工科专业课实验教学环节改革与探索被引量：9
- 2006年
- 分析了目前工科专业课实验教学环节所存在的问题及其原因。提出以综合型、设计型“实践大作业”为中心开展实验教学的思路,借鉴英国高等工程教育专业课教学模式,在实践课题、考核方式等方面进行了改革与探索,并指出建立和完善全面、开放的实践学习支持体系是整个实验教学模式改革的关键。
- 邓元龙吴玉斌孙秀泉
- 关键词：实验教学工科专业课
- 羽毛球自动进给储球系统
- 一种羽毛球自动进给储球系统，其包括由带有一出球口的支撑板和设于该支撑板下方的支撑脚构成的支撑架、设于该支撑架上方的旋转架、将支撑架和旋转架连接的竖直的旋转轴、设于旋转架上面的球库、与支撑板连接的驱动装置、将该驱动装置与旋...
- 黄长坤吴玉斌
- 文献传递
- 透射式外差椭偏测量及非线性误差分析被引量：2
- 2005年
- 结合激光外差干涉法和透射式椭偏测量原理,研究了一种快速、高精度测量纳米厚度薄膜光学参数的方法.给出了光学系统设计和理论分析,使用两个声光调制器产生20 kH z的差频,直接比较平行分量和垂直分量外差信号的幅值和相位,得到所需要的椭偏参数.光束偏振态的椭圆化及偏振分光不完全所引起的非线性误差是影响纳米薄膜测量精度的主要因素,推导出椭偏参数非线性误差的近似解析表达式,计算结果表明由此导致的膜厚测量误差可达几个nm,相对而言,激光器和反射镜等器件产生的光束椭偏化是其主要原因.
- 邓元龙姚建铨阮双琛孙秀泉吴玉斌
- 关键词：外差干涉声光调制器
- 全自动光栅尺激光外差动态检测系统被引量：2
- 2000年
- 给出一种以激光外差干涉仪为基准，用计算机实现自动控制、数据采集、动态检测、误差分析和列表输出等多项功能的光栅尺高精度自动检测系统．与传统检测方法相比，具有精度高、自动化程度高、速度快和测量结果直观清晰等优点．该系统现已用于大批量生产的光栅尺检测．
- 吴玉斌szu.edu.cn胡晓朋朱勤
- 关键词：激光外差干涉仪光栅尺
- 基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统被引量：1
- 2005年
- 研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了实验结果。
- 吴玉斌徐刚
- 关键词：视觉伺服分布式虚拟仪器
- 基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究被引量：1
- 2005年
- 本文研究了一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。借用分布式系统的概念,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了比例控制和模糊控制的实验结果。
- 吴玉斌徐刚
- 关键词：视觉伺服分布式虚拟仪器
- 计算机辅助绘图双语教学的实践与思考
- 论述了双语教学是高校教育改革发展的必然趋势,结合我院计算机辅助绘图实行双语教学的实践经验,从教材选用、课程讲授、实验等方面论述了该课程双语教学的实施方法.
- 吴玉斌王红志邓元龙
- 关键词：双语教学法计算机辅助绘图
- 文献传递
