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吴立刚

作品数：148 被引量：114H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 119篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 62篇自动化与计算...
  • 15篇文化科学
  • 8篇电气工程
  • 7篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 35篇机器人
  • 18篇滑模
  • 16篇控制器
  • 14篇滑模控制
  • 12篇线性矩阵
  • 12篇线性矩阵不等...
  • 12篇矩阵不等式
  • 11篇时滞
  • 11篇鲁棒
  • 11篇观测器
  • 9篇电压
  • 8篇并联机器
  • 8篇并联机器人
  • 8篇大空间
  • 7篇学习算法
  • 7篇图像
  • 7篇强化学习算法
  • 7篇轴承
  • 7篇非线性
  • 6篇多目标

机构

  • 146篇哈尔滨工业大...
  • 3篇华南理工大学
  • 2篇中国航天科工...
  • 2篇成都川哈工机...
  • 1篇中国地震局工...

作者

  • 148篇吴立刚
  • 82篇孙光辉
  • 71篇刘健行
  • 12篇高会军
  • 12篇王常虹
  • 11篇邵翔宇
  • 9篇李晓磊
  • 8篇曾庆双
  • 8篇张兵
  • 6篇周共健
  • 6篇齐乃明
  • 6篇韩硕
  • 4篇刘越
  • 4篇王高林
  • 4篇于金泳
  • 4篇徐殿国
  • 3篇刘壮
  • 3篇赵鸿燕
  • 3篇凌明祥
  • 3篇杨成胡

传媒

  • 7篇控制与决策
  • 4篇电机与控制学...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇控制理论与应...
  • 1篇学位与研究生...
  • 1篇Transa...
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇研究生教育研...
  • 1篇上海航天（中...
  • 1篇空间科学与试...
  • 1篇2015年中...

年份

  • 24篇2024
  • 21篇2023
  • 27篇2022
  • 20篇2021
  • 14篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 9篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2003
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置
一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置，它属于机器人视觉检测领域。本发明解决了由于3D传感器单次拍摄范围小导致的对汽车零件尺寸测量步骤复杂以及测量误差大的问题。本发明引入双目视觉与3D传感器相结合进行工业检测...
吴立刚王艳坤孙光辉付金宇张兵刘越
文献传递
一种动态充电电动汽车有源前端变换器的鲁棒控制方法
一种动态充电电动汽车有源前端变换器的鲁棒控制方法，属于电动汽车无线充电控制技术领域。解决了动态充电电动汽车无线电能传输系统有源前端的抗干扰和中性点平衡控制差问题。本发明根据动态充电电动汽车有源前端变换器的电路拓扑结构，建...
罗文晟徐殿国王高林吴立刚吴承伟高亚斌
文献传递
基于光学检测的E型磁材分选方法
基于光学检测的E型磁材分选方法，涉及一种基于光学检测的磁材分选方法。它解决现有的E型磁材的检测方法的检测效率低、检测精度差的问题。其方法是：对待测E型磁材进行拍照，获得E型磁材料图像，并对图像进行磁材边缘的提取、边缘的拟...
高会军李志成宋春卫吴立刚
文献传递
一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法
一种融合位置反馈的实时显微图像拼接方法，它属于图像对准与拼接技术领域。本发明解决了采用现有的显微图像拼接方法获得的拼接图像存在失真且拼接图像时融合的难度大的问题。本发明利用Z形轨迹对显微镜下的样本进行扫描，并利用载物台的...
姚蔚然胡家宁邵翔宇吴立刚李晓磊孙光辉
基于扩张观测器的麦克纳姆四轮移动平台的滑模控制方法
本发明提供基于扩张观测器的麦克纳姆四轮移动平台的滑模控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明首先通过运动学和动力学建模得到麦克纳姆四轮移动平台的动态模型；然后根据步骤一建立的麦克纳姆四轮移动平台的动态模型，确定麦克纳姆四...
吴立刚刘健行孙光辉袁臻毅
文献传递
一种气浮式微重力模拟器及模拟方法
一种气浮式微重力模拟器及模拟方法，解决了现有气浮式微重力模拟器采用高压气瓶给气浮轴承供气存在危险及无法长时间工作的问题，属于微重力模拟技术领域。本发明包括：气泵泵出的空气经主供气管之后一部分气体通过供气盖支供气管流入供气...
姚蔚然宋海旭张欧阳刘健行卢彦岐吴立刚孙光辉高亚斌
文献传递
动量自适应隔离缓释型空间抓捕装置
动量自适应隔离缓释型空间抓捕装置，涉及空间碎片抓捕装置及相关航天技术领域。解决现有抓捕装置无法有效隔离空间碎片的复杂运动以及由空间碎片自身质量产生的动量对抓捕装置的影响的问题；本发明包括基座、伸缩臂、抓捕机构；基座包括基...
孙光辉张欧阳姚蔚然刘健行吴立刚田昊宇
一种基于参数自适应学习的在轨手传振动主动抑制方法
一种基于参数自适应学习的在轨手传振动主动抑制方法，本发明涉及一种在轨服务过程手传振动的主动抑制方法。本发明为解决现有传统的指令整形振动抑制方法鲁棒性较差，难以克服实际在轨服务过程手传振动动力学模型中可能的干扰和不确定性；...
邵翔宇傅浩许麟珂孙光辉樊友高吴立刚
一种基于深度强化学习和TSK-FS模糊推理的机器人抓取方法及系统
一种基于深度强化学习和TSK‑FS模糊推理的机器人抓取方法及系统，它属于机器人视觉定位抓取技术领域。本发明解决了现有物体抓取方法无法获得最优行为指导策略且抓取效率低的问题。本发明在深度强化学习模型的行为策略训练阶段加入G...
高亚斌刘澳华刘健行吴立刚候其敏刘壮孙艺倬匡冀源
具有网络通讯约束的动态系统控制理论与方法
高会军吴立刚张立宪
网络化控制是继集中控制、集散控制、现场总线控制之后工业控制领域的重大变革。通讯网络的引入使控制系统的信息传输模式发生了根本性变化。传统的控制理论建立在实时精确通讯基础之上，由此设计的控制策略无法应用于具有网络诱导时延、丢...
关键词：
关键词：现场总线状态估计方法
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