吴金萍
- 作品数:8 被引量:21H指数:2
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 振动料斗电磁激振器微控器控制被引量:7
- 2000年
- 探讨了采用微控器对电磁振动料斗进行控制的原理和参数 ,提出以振幅为反馈参数形成闭环和电磁铁供电采用电压 PAM方式对其电磁激振器进行控制的方法。
- 龙建军吴金萍
- 关键词:电磁激振器振动料斗微控器
- 一种小型潜器模型参数估计方法与实验研究被引量:1
- 2009年
- 潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响。本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法。以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系。利用这一关系与最小二乘法,以潜器纵向运动动态灰箱模型参数估计为例,建立了基于能量转换的潜器模型参数估计方程,并开展了实验研究。将海洋水下工程手册经验公式的计算结果与实验结果对比,验证了本方法的有效性。本方法物理意义明显,适用于作机械运动的线性与非线性系统辨识。
- 龙建军吴百海吴金萍肖体兵
- 关键词:参数估计能量转换
- 一种海底沉积物高低频声学特性测量装置
- 本发明公开了一种海底沉积物声学特性测量装置,其包括:底座板、PVC管以及装于所述PVC管内的海底沉积物的海底沉积物样品,PVC管的一端固定安装有接收换能器,其另一端通过声波导与发射换能器固定连接;第一移动管,其位于PVC...
- 龙建军龙达鑫方林吴金萍
- 小尺度海底沉积物的声衰减特性研究被引量:1
- 2012年
- 为研究小尺度海底沉积物样品的声衰减特性,作者提出了用声学探针测量海底沉积物声波幅值的新方法,对沉积物样品扰动小,两个测量点的距离可小于波长,为海底沉积物微观声衰减测量提供了新手段。作者用小于波长的间隔逐点测量了沉积物的压缩波幅值,数据分析表明沿沉积物柱状样全长的声衰减满足指数衰减模型。目前主要用同轴差距衰减测量法获得海底沉积物声衰减数据,但该方法不能辨识声衰减模型,因此不同海区的测量结果难以建立联系。对此作者又提出用声吸收系数反演的幅值比与声衰减系数反演的R值(两种幅值比的比值)作评价依据,分析了垂直轴差距衰减测量法获得的南海海底沉积物声衰减测量数据,发现部分沉积物样品声衰减的R值远大于1,其声衰减不满足指数衰减模型。在声衰减满足指数衰减模型的条件下,用Hamilton的声衰减和频率经验公式预报的南海沉积物声衰减比与作者用声学探针测量海底沉积物所得的声衰减比对比,通过对R值分析得出Hamilton的声衰减和频率经验公式可以预报南海沉积物声衰减比的范围。作者提出的声学探针测量海底沉积物声衰减的方法的优点是既能获得声衰减数据又能辨识声衰减模型,不同海区测量的沉积物声衰减比可用R值建立联系。
- 龙建军董全财吴金萍
- 关键词:海底沉积物声衰减声衰减测量
- 一种海底沉积物高低频声学特性测量装置
- 本发明公开了一种海底沉积物声学特性测量装置,其包括:底座板、PVC管以及装于所述PVC管内的海底沉积物的海底沉积物样品,PVC管的一端固定安装有接收换能器,其另一端通过声波导与发射换能器固定连接;第一移动管,其位于PVC...
- 龙建军龙达鑫方林吴金萍
- 文献传递
- 基于功能原理的水下潜器模型参数辨识方法与实验估计
- 针对小型水下潜器动态模型参数辨识需要。根据功能原理,结合水下潜器运动时的功能转换关系与最小二乘法提出了一种水下潜器模型参数辨识方法。针对带缆水下潜器沿重力方向运动灰箱模型参数辨识,建立了相应的辨识方程,并开展了辨识实验与...
- 龙建军吴百海吴金萍
- 关键词:参数辨识水下潜器
- 文献传递
- 基于功能原理的水下潜器模型参数辨识方法与实验估计
- 针对小型水下潜器动态模型参数辨识需要。根据功能原理,结合水下潜器运动时的功能转换关系与最小二乘法提出了一种水下潜器模型参数辨识方法。针对带缆水下潜器沿重力方向运动灰箱模型参数辨识,建立了相应的辨识方程,并开展了辨识实验与...
- 龙建军吴百海吴金萍
- 关键词:参数辨识水下潜器动态模型
- 文献传递
- 海底天然气渗漏流量声学测量方法及初步实验研究被引量:12
- 2012年
- 测量每年海底渗漏释放到海洋水体及大气中的具有温室效应的甲烷的量具有重要的科学意义。文章提出了测量前调整气泡状态并用透射声波波形-幅度参数测量渗漏气泡流量的新方法。通过空间频谱分析得出声波测量窗口高度小于气泡流每秒上升的距离时,文章所设计的声波传感系统可以有效地测量气泡流速。根据求解声波方程的Born近似方法得出了气泡直径与测量声波波长的关系,该关系是确定测量系统结构参数的依据。实验表明,采用蜂窝芯板为主的结构可把气泡调整为直径小于3mm且空间分布均匀的状态,气泡流速测量精度可达±2%,透射声波幅度与截面含气率有近线性关系;初步验证了气泡流量测量方法的可行性。
- 龙建军黄为邹大鹏邸鹏飞吴金萍
- 关键词:声波