周春国
- 作品数:51 被引量:166H指数:8
- 供职机构:西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程农业科学一般工业技术更多>>
- 基于预测恒定车头时距策略的自适应巡航控制研究
- 2023年
- 为了进一步提高车辆跟车过程中的跟踪性、安全性、舒适性和燃油经济性,针对已有间距策略表现过于保守或反应过于激烈等不足之处,提出了一种预测恒定车头时距策略。该策略考虑了相对加速度,建立了一种预测型期望车间距模型,进而应用于模型预测控制的多目标自适应巡航控制系统中,能进一步提高模型预测控制对多个控制目标的综合协调能力。搭建上层控制器、下层PID控制器、油门制动切换、逆纵向动力学模型。在多工况下仿真,通过建立性能评判指标对多目标进行量化分析。结果表明,所提出的间距策略在保证安全性的前提下,提升了自适应巡航控制系统的综合性能。在不同驾驶风格的车头时距下,跟踪性、舒适性和燃油经济性均有良好表现。
- 周春国曾志成毛锦
- 关键词:模型预测控制多目标自适应巡航控制
- 机械传动设计CAD系统的研制
- 2004年
- 针对高等院校机械设计教学和课程设计的需要 ,以Windows为平台、VB6 0为开发工具 ,实现了常用机械传动的单级或多级传动设计以及滑动、滚动轴承的选择计算。实践表明该系统运行正确 ,用户界面良好 ,能大大提高机械传动设计的准确性和效率 。
- 王慧武曲艳洁吉晓民薛隆泉周春国
- 关键词:机械传动计算机辅助设计
- 基于六杆机构的重载车辆双轴转向机构设计被引量:9
- 2008年
- 实现了用一种新型六杆机构完成重载车辆双轴转向的设计过程。其目的是寻求一种新机构来实现重载车辆在较小转弯半径下的转向要求,使所有车轮在转弯时满足阿克曼原理。采用中心臂六杆转向机构,由解析法综合出符合要求的四杆机构,再将其绕中间位置镜像,并确定适当调整各杆的位置,使其在给定输入转角范围内,输出转角值尽可能接近阿克曼原理计算的输出值,使车辆获得良好的转向性能。该方法可以根据不同的内轮转角范围求出一套符合精度的转向机构,由纵向拉杆连接,可实现双轴、甚至多轴转向要求。
- 周春国闫彧崔亚辉刘梅
- 关键词:六杆机构
- 电动助力转向传动机构的建模与仿真分析被引量:7
- 2008年
- 从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发,分析可行的两种方案各自优缺点,最终选择对蜗轮蜗杆——NGW差动轮系机构进行运动学和动力学分析,并建立三维模型,采用软件仿真分析具体方向盘和电动机转角规律下,有助力和无助力时齿条位移和速度变化线。从仿真分析知:有助力时齿条位移速度明显增大,揭示了提高驾驶员操纵方向盘舒适性的内在规律,为后续进行机构特性研究奠定了基础。
- 杨芬周春国刘凯刘亚非冯莉
- 关键词:电动助力转向蜗杆传动差动轮系仿真
- 多功能枕型包装机光电自动定位系统分析被引量:9
- 2000年
- 本文详细论述了连续式光电自动定位系统的设计原理 ,并总结出了色标重合调节方法 ,彻底解决了长期制约包装机速度的光电自动定位问题。
- 刘云霞周春国杨军良
- 一种酸枣自动采摘收集装置
- 本发明公开了一种酸枣自动采摘收集装置,包括平板车组件,平板车组件上设置有位置运动控制组件、打枣组件、收枣组件以及动力供应模块,动力供应模块为装置提供动力;动力供应模块包括电池组以及导通各个控制部分的导线和开关;平板车组件...
- 王慧武张逸飞王阔周春国党富琛袁清阳
- 一种集筛选、去青皮于一体的核桃去皮机
- 本发明公开了一种集筛选、去青皮于一体的核桃去皮机,包括设置在桁架上方的筛选机构A,筛选机构A一侧的入料口用于放置待筛选去青皮的核桃,筛选机构A下方设置有两种不同的去皮装置,第一个去皮机构为桁架下方的搓板机构,第二个去皮装...
- 周春国张宝锋李佳曹天啸
- 链式红枣去核机的设计及试验被引量:16
- 2011年
- 为解决现有红枣去核机普遍存在的缺陷,如机构复杂、定位不准确、适应能力低及枣核残留比例高等问题。在对现有红枣去核机机构和结构综合分析的基础上,该文提出了一种新型的红枣去核机机构,给出了排队、上料等机构,对主传动系统和关键执行机构的参数进行了计算。最后制作了样机并进行了试验,结果表明本机器能适应直径在10~24mm范围的红枣,具有不用预先分拣,适应性强,枣核残留比例小于2%等优点。
- 马朝锋刘凯周春国付华强
- 关键词:农产品机具槽轮机构连杆机构
- 金属带式无级变速器摩擦功率损失研究被引量:12
- 2010年
- 为了提高金属带式无级变速器的传动效率,将金属带组件的功率损失确定为四部分,考虑滑动对功率损失的影响并得出了功率损失计算公式。以传动比分别为0.85、1.00、2.35为例,对各项功率损失进行了计算。分析结果表明,金属块与带轮间的摩擦是造成CVT功率损失的主要原因。总的摩擦功率损失随着传动比的增大而先减小后增大,效率随着传动比的增大而先增大后减小。传动比为1.00时CVT效率最高。
- 张武刘凯周春国张海源张宝锋
- 关键词:金属带无级变速器功率损失
- 曲轴圆角滚压偏心夹具的设计被引量:3
- 2004年
- 本文以某型发动机曲轴为研究对象 ,设计了一种新型曲轴圆角滚压偏心夹具 ,既能保证滚压加工精度 ,又能提高工效。
- 王慧武薛隆泉刘宏昭周春国刘荣昌
- 关键词:曲轴圆角滚压偏心夹具