周积茂
- 作品数:2 被引量:7H指数:1
- 供职机构:广西科技大学更多>>
- 发文基金:广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 网络控制系统时延分析及其控制器设计
- 网络控制系统(Networked Control Systems, NCS)是近十来年随着控制技术、计算机网络技术和通信技术飞速发展而形成的一门综合性交叉学科,受到了中外研究学者极大的关注。网络控制系统具有许多传统控制系...
- 周积茂
- 关键词:网络控制系统网络时延TRUETIME
- 文献传递
- 网络控制系统的模糊PID控制仿真研究被引量:7
- 2010年
- 通过网络控制系统(NCS)结构的介绍,利用Truetime进行NCS仿真,分析网络延时、数据包丢失和传输速率几个主要因素对网络控制系统控制性能的影响.针对网络控制系统的延时特性,设计模糊PID控制器,利用模糊推理的方法在线整定PID的参数,以实时性要求较高的直流电机为被控对象,利用Truetime工具箱在MATLAB平台上进行控制系统的仿真.最后,与常规的PID控制进行对比可知,该算法的控制效果更好.
- 周积茂孔峰
- 关键词:模糊PID控制TRUETIME