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媒体融合背景下县级电视台发展研究——以重庆市巴南区电视台为例: 1983年，国家明确了广电事业“四级办台”的方针，此后，县级电视台在当地党委政府高度重视和大力扶持下，发展迅猛，一度成为县域内最重要的主流媒体，成为当地党和政府最重要的舆论宣传阵地。　　近年来，随着信息技术的快速发展，以...; 夏雨; 关键词：县级电视台媒体融合媒介生态

基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节模糊自适应反步控制被引量：8: 2022年; 为实现机器人关节在非线性摩擦和外界未知干扰力矩等因素影响下的精确和稳定控制,通过改进LuGre摩擦模型来描述系统的非线性摩擦特性,采用自适应算法进行摩擦补偿来逼近摩擦力的变化,并采用模糊神经网络逼近外界未知干扰力矩对系统的影响.引入正切障碍李雅普诺夫(Lyapunov)函数对输出信号进行约束,使误差被限制在给定范围之内.利用双曲正弦函数跟踪微分器解决了虚拟输入微分引起的“微分爆炸”和一阶滤波器精度差问题,将自适应控制方法与反步控制理论相结合,提出了一种带摩擦补偿的模糊自适应反步控制方法.利用Lyapunov判据证明了闭环系统的所有误差最终一致有界,并通过仿真得出本文所提出的控制方法相比于传统PID与神经网络动态面控制(Radial Basis Function Dynamic Surface Control,RBFDSC),位置跟踪误差分别提高了近7.5%和3%;当LuGre模型参数变化时,自适应算法也可以精确对摩擦力进行跟踪补偿,从而验证了本文所提出的控制策略的有效性和鲁棒性.; 李俊阳赵琛赵琛甘来; 关键词：自适应反步控制

基于主题集成的多维数据模型和OLAP分析: 随着商业竞争的日益激烈,原有的管理信息系统已经不能满足企业领导决策的需求,他们迫切需要一个高效的数据仓库系统来辅助决策。怎样在原有的管理信息系统的基础上构建数据仓库,怎样在关系数据模型的基础上构建适合OLAP应用的多维数...; 夏雨; 关键词：数据仓库多维数据建模多维数据模型联机分析处理; 文献传递

基于多主题的多维数据模型和OLAP分析: 随着商业竞争的日益激烈,原有的管理信息系统已经不能满足企业领导决策的需求,他们迫切需要一个高效的数据仓库系统来辅助决策。怎样在原有的管理信息系统的基础上构建数据仓库,怎样在关系数据模型的基础上构建适合OLAP应用的多维数...; 夏雨; 关键词：数据仓库联机分析处理多维数据建模多维数据模型; 文献传递

并购商誉计量方式对企业价值的影响探讨——基于金财互联并购案例的分析: 近年来，随着上市公司的发展需求，并购事件逐渐增多，并购过程中产生的并购商誉也逐渐膨胀，然而随着商誉价值的日益增大，商誉巨额减值的案例频发，严重损害企业价值与股东利益，因此，商誉的初始以及后续计量问题一直是业内关注讨论的话...; 夏雨; 关键词：企业并购

一种适用于肠道生物毒素检测的人工细胞传感器构建方法: 本发明公开了一种适用于肠道生物毒素检测的人工细胞传感器构建方法，该方法包括如下步骤：1)枯草芽孢杆菌底盘构建；2)生物探针的合成与转化模块的构建；3)人工细胞传感器构建；4)细胞传感器的性能验证及优化。本发明通过利用合成...; 罗阳王永忠赵燕夏雨胡孝林

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夏雨