姚天曙
- 作品数：17 被引量：25H指数：3
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- 发文基金：安徽省农业综合开发项目更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 轴承直径测量定位弹性位移分析被引量：1
- 1996年
- 用比较法测量轴承孔径和外径尺寸公差时，会在套图表面与测头接触处产生弹性变形从而产生测量误差。给出了轴承直径测量定位弹性位移量的计算公式及测量精度的控制方法。
- 姚天曙
- 关键词：轴承套圈
- 应力波在粘弹性桩中的传播特性被引量：3
- 2007年
- 推导了桩侧土作用下的粘弹性桩的振动方程;研究了位移波和应力波在不同类型的基桩中的传播特性,通过对应力波传播特性的研究,不仅有利于提高基桩检测的理性认识,而且为实测响应的解释和参数的估计提供了较为严格的理论依据。
- 尤吉姚天曙
- 关键词：粘弹性桩纵向振动应力波
- 机械手手指座的CAD有限元优化分析
- 2008年
- 有限元分析已广泛应用于工程分析和科学研究中。文中介绍了基于CATIA软件对机械手指座从三维模型的建立到有限元分析的全过程,得到了手指座的静力学变形图、应力云图、位移分布图。
- 陆由斌姚天曙
- 关键词：机械手CAD有限元分析
- 测长仪内径小测钩快速调整方法
- 1996年
- 使用卧式测长仪精密测量轴承内径环规时，通常采用标准环规来调整小测钩，但调整费时且效果不好。介绍了反装测头和内侧接触调整测长仪内径小测钩的方法，简单易行，效果良好。附图３幅，表１个。
- 姚天曙
- 关键词：测长仪
- 农业机器人技术的研究现状与应用前景
- 介绍机器人技术发展的简史,叙述农业机器人技术发展的过程、现状、存在的问题、需要攻克的关键技术以及农业机器人的应用前景。介绍安徽省发展农业机器人技术条件和安徽农业的发展对农业机器人的需求,并提出发展农业机器人技术的必要性和...
- 姚天曙丁为民
- 关键词：农业机器人机器人技术农业经济
- 文献传递
- 4L—2.5B型联合收获机排草轮叶板的加固
- 1997年
- 4L—2.5B型稻麦联合收获机排草轮的结构如图1所示。排草轮由两片厚度为3毫米的低碳钢板与转轴焊接,外缘与两片各自带有梯形齿的钢板铆接。轮幅叶片钢板在整个宽度上与转轴焊接为三段,每段焊缝长度30毫米左右。因钢板较薄,焊缝强度较弱,则当机具作业的喂入量较大,或作物秸杆潮湿,使排草轮的工作负荷增加,焊缝强度可能不够,叶板容易在根部焊缝处断裂,且与转轴脱离。
- 夏萍姚天曙
- 关键词：联合收获机
- 鲜黄瓜抗挤压性能与预紧包装方法被引量：2
- 2011年
- 叙述了鲜黄瓜在静载荷下的损伤和变形试验,并介绍黄瓜的包装方法。试验表明:鲜黄瓜表面受坚硬物体的挤压时容易发生损伤,其抗压能力与直径正相关。鲜黄瓜具有蠕变记忆特性,变形与时间呈非线性关系。蠕变的方向在加载和减载两种情况下相反,加载时发生正蠕变,减载时发生负蠕变。鲜黄瓜在包装时按照体长和果重分级,整齐码放装箱以致受力均匀。除了采取降温和保湿的措施外,在瓜体与箱体相接触处,应当垫敷柔软缓冲材料,并适当加压预紧,防止运输中瓜体因振动跳跃而相互摩擦碰伤。
- 姚天曙
- 关键词：黄瓜
- 农业机器人技术的研究现状与应用前景
- 介绍机器人技术发展的简史,叙述农业机器人技术发展的过程、现状、存在的问题、需要攻克的关键技术以及农业机器人的应用前景。介绍安徽省发展农业机器人技术条件和安徽农业的发展对农业机器人的需求,并提出发展农业机器人技术的必要性和...
- 姚天曙丁为民
- 关键词：农业机器人技术
- 文献传递
- 机械手采摘黄瓜的振动特性试验被引量：7
- 2006年
- 为研究黄瓜在被采摘时的振动特性，减少采摘机械手对黄瓜造成的振动损伤，选择中国普遍种植的华北型剌黄瓜，模拟采摘机械手抓握黄瓜的姿态进行黄瓜弯曲振动试验，得到不同外形黄瓜的共振频率和振动变形量的试验数据。分析了试验参数之间的相关性，拟合了黄瓜的受力与变形之间的对应关系曲线。结果表明，以1～1000Hz的频率范围对模拟弹性机械手爪采摘的状态的新鲜黄瓜激振，能检测到二阶共振频率，且两阶共振频率之间显著相关。黄瓜体长与二阶共振频率皆呈显著负相关；瓜柄长与第一阶共振频率呈显著负相关；而黄瓜质量与第二阶共振频率呈显著负相关。黄瓜的弯曲变形表现出明显的非线性特性。
- 姚天曙丁为民
- 关键词：黄瓜采摘机械手振动
- 鲜黄瓜自然失水规律及包装贮运方法被引量：2
- 2007年
- 本文叙述了鲜黄瓜自然条件下失水率的试验和黄瓜保鲜贮运的方法。试验表明,鲜黄瓜在自然条件下的脱水速率由快变慢;从存放的第二天开始脱水速率与黄瓜直径和质量显著负相关,而第一天的相关性不明显。黄瓜的失水速率与环境的相对湿度显著负相关。对国内外黄瓜保鲜包装贮运的方法进行了简述;鲜黄瓜的贮运采用必要合理的包装和低温贮藏可防止黄瓜脱水和发黄老化,有效延长黄瓜的货架寿命。并简要介绍鲜黄瓜分级、保鲜包装、贮藏、运输的相关标准。
- 姚天曙马庆红
- 关键词：黄瓜脱水速率贮运
