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姚斌斌

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所更多>>
发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程

主题

  • 2篇有限元
  • 2篇柔性铰链
  • 1篇动刚度
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇转动刚度
  • 1篇外骨骼
  • 1篇微积分
  • 1篇六自由度
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇积分
  • 1篇激振
  • 1篇加工误差分析
  • 1篇刚度
  • 1篇高频

机构

  • 3篇江苏大学

作者

  • 3篇杨启志
  • 3篇庄佳奇
  • 3篇姚斌斌
  • 2篇曹电锋
  • 1篇尹小琴

传媒

  • 2篇工程设计学报
  • 1篇机械设计

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于高频柔性并联激振台柔性转动关节的加工误差分析
2012年
柔性关节因其结构上的优越性已逐步取代传统刚性关节被运用到高频激振领域中.加工误差是一类不可避免的误差,其对柔性铰链工作性能产生了一定的影响.在分析柔性铰链宽度制造误差等5类结构参数误差的基础上,运用Paros J刚度计算公式和Smith S T的误差分析方法建立了加工误差模型,并运用有限元方法模拟了柔性铰链在实际工作条件下的受力变形状况,发现不同的加工误差对柔性关节的刚度影响程度不同,其中厚度误差的影响最大,验证了加工误差模型的准确性.
杨启志姚斌斌庄佳奇尹小琴
关键词：柔性铰链并联机构有限元
一种新型柔性铰链的转动刚度推导与验证
2013年
设计了一种基于圆弧型薄板结构的柔性铰链,以力学与微积分相关理论为基础,给出了该结构转动刚度近似计算公式的推导过程,并用Matlab绘制了曲板内径等3个关键参数对其转动刚度的影响程度曲线,然后依靠有限元软件Ansys给出了转动刚度的仿真计算公式。最后对实体样件进行了刚度测试,验证了其解析模型和仿真模型的准确性。
杨启志庄佳奇曹电锋姚斌斌
关键词：柔性铰链转动刚度微积分有限元
一种六自由度上肢康复机器人的结构设计及运动学分析被引量：9
2013年
为解决现有上肢康复机器人功能单一以及结构复杂的问题,提出了一种6-DOF外骨骼式上肢康复机器人,建立了康复机器人的运动学模型,通过D-H变换对其正向运动学和逆向运动学进行求解.运用Pro/E对康复机器人进行三维建模,通过Mechanism/Pro导入ADAMS/view中进行运动学仿真,得到机器人末端位移的仿真曲线和理论曲线一致,验证了理论推导的正确性,进一步仿真结果证明该方案具有较好的运动特性.
曹电锋杨启志庄佳奇姚斌斌
关键词：外骨骼康复机器人运动学
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共1页<1>
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