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姚新港
作品数:
120
被引量:65
H指数:5
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
机械工程
一般工业技术
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合作作者
谭超
中国矿业大学机电工程学院
王忠宾
中国矿业大学机电工程学院
闫海峰
中国矿业大学
周晓谋
中国矿业大学
刘新华
中国矿业大学
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供职机构
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机构
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作者
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姚新港
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2002
1篇
2001
3篇
2000
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一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法
一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法,通过振动测量单元将操作人员的声带振动转换成相应的电信号;信号放大单元对其进行放大,然后通过振动信号A/D转换单元转换后传递给信号处理单元进行分析处理,得到该声带振动信号对应的语...
司垒
王忠宾
谭超
熊祥祥
刘新华
闫海峰
姚新港
文献传递
一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法
一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法,适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器,通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息,主控制器将液压支架的推流位移信息汇总,得...
张霖
王忠宾
谭超
周晓谋
闫海峰
姚新港
刘新华
杨寅威
文献传递
基于OpenGL的小球碰撞动画模拟的实现
被引量:6
2007年
介绍了利用图形工业标准OpenGL双缓存技术实现计算机动画的原理和方法,并结合实例“小球碰撞动画模拟”的演示动画,详细描述了MFC构架下OpenGL动画编程的要点。
贺孝梅
刘丹青
姚新港
关键词:
OPENGL
双缓存
动画
MFC
一种无传感液压支架电液控制系统及方法
一种无传感液压支架电液控制系统及方法,适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息,结合各个液压支架...
张霖
王忠宾
谭超
周晓谋
闫海峰
姚新港
刘新华
杨寅威
文献传递
一种矿用破碎机智能调速的方法及系统
本发明公开了一种矿用破碎机智能调速的方法及系统,方法的第一步:在破碎机入料口的上方安装两个摄像仪,摄像仪I朝向破碎机入料口,摄像仪II安装在与摄像仪I同一水平面上且与摄像仪I的拍摄方向垂直;第二步:摄像仪采集视频图像,并...
许静
谭超
王忠宾
周晓谋
闫海峰
姚新港
文献传递
一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统
本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统,属于综采设备的自动化控制系统领域,检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器,检测系统包括由检测装置及液...
张霖
王忠宾
谭超
周晓谋
闫海峰
姚新港
刘新华
杨寅威
文献传递
一种采煤机支撑装置
本发明公开了一种采煤机支撑装置,包括支撑外套(1)、支撑内套(2)、刮煤板(3)、行走轮(5)、装煤板(6)、液压缸(7)、轮架(8)和倾角传感器,支撑外套的上端与采煤机机身相连;倾角传感器与控制器和液压缸相连;刮煤板的...
司垒
王忠宾
刘泽
谭超
闫海峰
姚新港
周晓谋
刘新华
高鹏
基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统及其方法
本发明公开了一种基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统,其由井下物理层、地面数据层以及地面系统层组成;同时公开了基于全息投影的液压支架工作姿态的再现方法:井下物理层描述了整个工作面上液压支架的工作姿态的信息,数据采集卡...
王忠宾
张霖
谭超
周晓谋
闫海峰
姚新港
文献传递
采煤机高速轴机构的装配序列规划研究
2009年
讨论了装配体中的联接关系和类型,并利用有向图、邻接矩阵和干涉矩阵对装配体进行信息表达。根据子装配体的定义和装配结构信息的矩阵表达,提出了划分子装配体的算法。该方法极大地减少了装配序列的搜索时间和搜索难度,并结合采煤机高速轴机构进行实例验证,得出此方法具有较好的可行性及适用性。
姚新港
秦录芳
孙涛
关键词:
采煤机
装配序列规划
子装配体
有向图
一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法
本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法,属于液压支架控制领域,系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块,采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集,通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信;...
司垒
王忠宾
谭超
刘泽
闫海峰
姚新港
周晓谋
刘新华
徐西华
汪佳彪
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