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孙涛

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇车辆
  • 4篇原始图像
  • 4篇图像
  • 4篇驾驶
  • 4篇交通标志
  • 3篇智能车
  • 2篇道路标线
  • 2篇样本点
  • 2篇有线
  • 2篇有线连接
  • 2篇知识库
  • 2篇设备安装
  • 2篇数据内容
  • 2篇缩微
  • 2篇梯度阈值
  • 2篇通信接口
  • 2篇统一接口
  • 2篇图像分割
  • 2篇阈值
  • 2篇无人驾驶

机构

  • 13篇中国科学院自...

作者

  • 13篇孙涛
  • 11篇汤淑明
  • 3篇沈栋
  • 2篇刘玉强
  • 2篇黄武陵
  • 1篇耿征
  • 1篇宋东平
  • 1篇张冬梅
  • 1篇任延飞
  • 1篇卢汉清
  • 1篇刘静
  • 1篇王飞跃
  • 1篇刘青山

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种道路标线检测方法
本发明公开了一种用于车辆辅助驾驶或自动驾驶领域下的道路标线检测方法。本发明可以将车辆与道路的相对位置信息提供给车辆驾驶员或车载系统，用于减少因偏离车道导致的交通事故。本发明以安装在车辆四周的多个标定的图像传感器为信息获取...
汤淑明孙涛
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一种无人驾驶车辆认知能力测试系统及方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆认知能力测试系统，该系统包括无人驾驶车辆和车载记录设备，二者通过通信接口进行有线连接，其中，车载记录设备用于向无人驾驶车辆输入认知能力测试任务，并接收和存储无人驾驶车辆认知能力测试输出的数据；...
汤淑明孙涛沈栋
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智能交通技术带来的节能降耗
汤淑明陈桂生黄武陵张冬梅沈栋潘秀琴何雯孙涛刘玉强任延飞宋东平
汤淑明副研究员成果主要内容该项目设计了一个按比例缩微、网络互联的智能交通系统，展示了智能交通技术带来的节能降耗的几种途径、方式和方法。1)从“人”的角度进行交通节能降耗通过改变车辆的行驶速度/加速度，结合不同工况下最节能...
关键词：
关键词：智能交通系统传感器
半监督谱判别式分析
大部分监督的维数约简算法在标注样本比较少的情况下,都会出现过拟合的问题。因此,如何利用未标注的样本来提高性能成为大家的研究热点。在本文中,我们提出了一种新颖的半监督学习算法:半监督谱判别式分析。这种算法组合了局部保持投影...
孙涛刘静刘青山卢汉清
关键词：半监督学习维数约简
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一种无人驾驶车辆认知能力测试系统及方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆认知能力测试系统，该系统包括无人驾驶车辆和车载记录设备，二者通过通信接口进行有线连接，其中，车载记录设备用于向无人驾驶车辆输入认知能力测试任务，并接收和存储无人驾驶车辆认知能力测试输出的数据；...
汤淑明孙涛沈栋
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一种圆形交通标志检测方法
本发明是一种圆形交通标志检测方法，包括步骤S1：根据光照分量对颜色样本进行样本点划分，得到样本子集，将划分后的每个样本子集生成相应的颜色分类模板；步骤S2：使用颜色分类模板对原始图像进行图像分割；步骤S3：对分割后图像中...
汤淑明孙涛
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一种组合式缩微智能车及其构成方法
本发明公开了一种组合式缩微智能车及其构成方法，所述组合式缩微智能车包括车体、连接部件、控制母板、即插即用设备以及组合式缩微智能车操作系统，即插即用设备插入控制母板的相应接口中，车体通过连接部件与控制母板相连，操作系统安装...
汤淑明孙涛
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一种智能车辆的智能程度测评方法
本发明公开了一种智能车辆智能程度测评方法，包括：通过自定义智能程度评估模型将智能车辆的智能测评转为环境复杂度、测试任务复杂度和测试任务完成度的评估；采用主成份分析法从众多环境复杂度评价指标中选择与智能车辆自主驾驶最为相关...
王飞跃黄武陵耿征刘玉强孙涛
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一种道路标线检测方法
本发明公开了一种用于车辆辅助驾驶或自动驾驶领域下的道路标线检测方法。本发明可以将车辆与道路的相对位置信息提供给车辆驾驶员或车载系统，用于减少因偏离车道导致的交通事故。本发明以安装在车辆四周的多个标定的图像传感器为信息获取...
汤淑明孙涛
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一种圆形交通标志检测方法
本发明是一种圆形交通标志检测方法，包括步骤S1：根据光照分量对颜色样本进行样本点划分，得到样本子集，将划分后的每个样本子集生成相应的颜色分类模板；步骤S2：使用颜色分类模板对原始图像进行图像分割；步骤S3：对分割后图像中...
汤淑明孙涛
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