孙甲冰
- 作品数：6 被引量：20H指数：2
- 供职机构：山东大学机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题被引量：18
- 2004年
- 讨论了一类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统的有限时间控制问题 ,找到了问题可解的充分条件 ,并给出了状态反馈控制器的设计方法 .这些条件可以归结为基于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .
- 孙甲冰程兆林
- 关键词：参数不确定性有限时间稳定线性矩阵不等式
- 多传感器离散随机系统的分布式融合估计研究
- 多源信息融合，又称多传感器信息融合，是近年来兴起的一门新的边缘交叉学科。信息融合估计理论是信息融合理论的一个重要分支，是其重要基础理论部分。传统的估计理论有两大分支：针对非随机系统的观测器理论和针对随机系统的滤波理论。在...
- 孙甲冰
- 关键词：多传感器系统信息融合分布式融合KALMAN滤波
- 文献传递
- 有丢包的随机不确定参数系统的最优融合滤波
- 2011年
- 研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先,引入虚拟噪声,将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后,进行状态扩维,得到新系统的各子系统的扩维状态的滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。根据扩维状态与原系统状态的关系,求出原系统状态的各局部滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。利用线性最小方差意义下的矩阵加权最优融合算法,得到原系统的分布式矩阵加权最优融合滤波器。理论分析和仿真算例都表明,融合滤波器优于每一个局部滤波器。
- 孙甲冰张承进
- 关键词：信息融合多传感器系统分布式估计丢包
- 两类不确定奇异系统的有限时间控制问题
- 该文中,对两类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统,研究了它们的有限时间控制问题.首先,在第二节中,该文将文[2]中关于线性系统有限时间稳定(FTS)和有限时间有界(FTB)的概念拓展到了奇异系统;然后,在第...
- 孙甲冰
- 关键词：参数不确定性有限时间稳定线性矩阵不等式
- 文献传递
- 离散随机奇异系统的最优融合全阶状态估值器
- 2010年
- 研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等价的非奇异系统组.在得到局部非奇异系统的状态估计后,利用线性最小方差意义下的最优加权融合算法,得到原系统的全阶最优融合滤波器和平滑器.仿真算例表明,融合估值器优于每个局部估值器.
- 孙甲冰张承进国兵
- 关键词：多传感器信息融合分布式估计滤波器
- 具有干扰输入的一类不确定线性系统的有限时间观测器设计被引量：9
- 2005年
- 借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,这里所讨论的干扰输入满足一个动态方程.利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,讨论了具有干扰输入的一类不确定性线性系统存在有限时间观测器的一个充分条件,并给出了观测器的具体设计.
- 孙甲冰冯俊娥周海涛
- 关键词：参数不确定性
