安佰江
- 作品数：11 被引量：9H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技基础性工作与社会公益研究专项“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺石油与天然气工程机械工程更多>>
- 电磁超声检测机理的实验研究
- 电磁超声（Electromagnetic Acoustic Transducer，EMAT）是无损检测领域出现的新技术，以其精度高、不需要耦合剂、非接触、适合于高温检测、移动检测和相控阵操作，以及容易激发各种超声波型等优...
- 安佰江
- 关键词：无损检测电磁超声阻抗匹配
- 文献传递
- 一种管道外爬行器控制装置
- 本发明属于机电控制技术领域，为一种管道外爬行器控制装置，包括单片机单元、PLC单元、继电器单元、显示单元、手动单元、倾角传感器、接近传感器和电源模块。单片机单元与倾角传感器、PLC单元、显示单元相连，PLC单元与手动单元...
- 武新军袁建明黄琛安佰江康宜华
- 文献传递
- 电动式储罐底板腐蚀漏磁检测仪的研制被引量：4
- 2008年
- 在研究漏磁场原理的基础上,设计了一种电动式储罐底板漏磁检测仪,该检测仪由机械扫查探测部分和信号处理部分组成.实验室和现场试验表明,该小型储罐底板腐蚀漏磁检测仪检测效率高、可靠性好,而且便于携带和操作,有效地解决了储罐底板腐蚀的检测问题.
- 安佰江武新军袁建明孙贵舟沈功田
- 关键词：储罐底板漏磁检测无损检测电动驱动
- 电动式储罐底板腐蚀漏磁检测仪的研制
- 在研究漏磁场原理的基础上,设计了一种电动式储罐底板漏磁检测仪,该检测仪由机械扫查探测部分和信号处理部分组成.实验室和现场试验表明,该小型储罐底板腐蚀漏磁检测仪检测效率高、可靠性好,而且便于携带和操作,有效地解决了储罐底板...
- 安佰江武新军孙贵舟康宜华沈功田
- 关键词：储罐底板漏磁检测无损检测电动驱动
- 储罐底板漏磁检测移动机器人的研制被引量：3
- 2007年
- 针对目前储罐底板漏磁检测中存在的问题,提出研制移动机器人代替人力驱动或人工辅助电力驱动方式进行储罐底板漏磁扫描检测。对机器人的检测路线规划、转向、定位及控制进行了研究。理论分析和试验研究表明,储罐底板检测机器人具有很高的实用价值,有利于提高检测效率,降低劳动强度,避免漏检、重检,提高检测准确性。
- 袁建明武新军安佰江康宜华
- 关键词：储罐底板漏磁检测机器人无损检测
- 轮式永磁吸附管道爬行机器人
- 一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机...
- 武新军袁建明黄琛安佰江康宜华
- 文献传递
- 一种斜拉索磁致伸缩导波检测用开合式线圈紧固装置
- 本实用新型公开了一种斜拉索磁致伸缩导波检测用开合式线圈紧固装置，该装置包括外壳、张紧带、接头安装板支架和二根压紧棒；接头安装板支架固定在外壳的上部内，接头安装板固定在接头安装板支架上；压紧棒并行安装在外壳的下部内，其两端...
- 武新军安佰江徐江黄琛康宜华
- 文献传递
- 轮式永磁吸附管道爬行机器人
- 一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永磁铁组；转向机构...
- 武新军袁建明黄琛安佰江康宜华
- 文献传递
- 一种管道外爬行器控制装置
- 本实用新型属于机电控制技术领域，为一种管道外爬行器控制装置，包括单片机单元、PLC单元、继电器单元、显示单元、手动单元、倾角传感器、接近传感器和电源模块。单片机单元与倾角传感器、PLC单元、显示单元相连，PLC单元与手动...
- 武新军袁建明黄琛安佰江康宜华
- 文献传递
- 轮式永磁吸附管道爬行机器人
- 一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永磁铁组；转向机构...
- 武新军袁建明黄琛安佰江康宜华
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