尚安利
- 作品数：40 被引量：158H指数：7
- 供职机构：西安交通大学电气工程学院电力设备电气绝缘国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP数字电机控制系统的设计被引量：9
- 2002年
- 介绍了 TMS32 0 F2 4 0的结构特点 ,分析了数字化传动系统的设计方法和组成特点。
- 刘陵顺卢建华尚安利
- 关键词：DSP控制系统DSP传动系统电气传动
- 舰船电力系统增益调度多目标励磁控制
- 2013年
- 针对舰船电力系统中存在的非线性、不确定性和发电机之间相互影响等因素,应用直接反馈线性化技术与增益调度多目标理论设计发电机励磁控制,以阻尼电力系统小信号振荡,提高瞬态稳定性.仿真表明,系统负载功率突然改变时,该控制方法能有效改善系统瞬态稳定性.
- 尚安利夏立董金鑫
- 关键词：船舶电力系统增益调度瞬态稳定
- 舰船电力系统一体化系统模型和故障恢复研究被引量：11
- 2016年
- 为了快速解决舰船电力系统的故障恢复问题,提出了一种基于多智能体的图迹分析技术(GTA)建模和故障恢复方法。该方法使用多智能建立舰船电力系统模型,使得物理系统中每个组件与多智能存在一一对应关系,每个组件可用电压、电流等参数以及反映该组件行为的方程式来表示,电力系统模型参数和组件连接关系可以实时更新。图迹分析将系统数学模型分解为组件级和系统级对象方程。该建模方式避免了全局观点或模型的紧耦合性,在模型中改变系统拓扑结构和进行计算都可以在局部进行,然后依靠模型中各智能体之间的协商合作,快速解决电力系统的故障恢复问题。该方法可以处理负载具有任意多优先级和带有回路的电力系统的故障恢复问题,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 尚安利夏立王征
- 关键词：多智能体系统综合电力系统
- 基于稳定系统中心方法的导弹自动驾驶仪设计
- 本文考虑尾控型侧滑转弯(STT)导弹的过载输出跟踪自动驾驶仪的设计问题.采用稳定系统中心方法稳定有界的内部状态参考轨迹,将输出跟踪转化为状态跟踪,从而可以采用滑模控制.通过鲁棒特征值配置和引入输出积分环,提高了控制精度....
- 顾文锦尚安利邓以高
- 关键词：导弹自动驾驶仪非最小相位零动态二阶滑模成本函数
- 文献传递
- 数字化直流PWM控制系统的设计
- 本文设计了一种新型数字化的直流P删白适应变结构控制器,并且采用了非线性反馈技术,理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性。
- 尚安利刘陵顺顾文锦
- 关键词：直流PWM伺服系统
- 文献传递
- 基于二阶滑模控制的导弹自动驾驶仪设计
- 由于高度的非线性和直接控制导弹过载为非最小相位的系统的这些特性,使得导弹自动驾驶仪的设计非常困难。通过构造合适的滑模输出,在极点配置基础上,使得系统零动态稳定;采用二阶滑模控制律可有效的消除抖振:另外,控制律采用合适的切...
- 尚安利顾文锦袁玉满李聪颖
- 关键词：二阶滑模非最小相位零动态
- 文献传递
- 基于Lyapunov函数稳定的飞航导弹控制器设计被引量：1
- 2003年
- 将李雅普洛夫函数稳定要求应用于飞航导弹块对角飞行控制系统设计中,并指出原设计的不足。利用递推设计的思想,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知,本控制系统具有全局渐近稳定的性质。
- 尚安利顾文锦郭振凯
- 关键词：飞航导弹控制器
- 基于动态二阶滑模控制算法的导弹自动驾驶仪设计被引量：4
- 2006年
- 尾控型侧滑转弯(STT)导弹过载输出跟踪模型具有非最小相位的特性,系统的零动态或内部动态不稳定,所以不能直接应用反馈线性化和滑模控制等算法设计导弹过载输出控制器。为了设计方便,首先将导弹数学模型的线性部分进行规范形转化;然后将输出跟踪问题转化为状态跟踪问题,则可采用滑模控制设计自动驾驶仪。通过构造动态滑模输出,使得系统零动态稳定;采用全局二阶滑模控制来消除抖振。仿真结果表明,所提出的方法可使导弹的输出过载准确跟踪制导指令,而且切换抖动得到有效抑制。
- 尚安利于德海顾文锦
- 关键词：自动控制技术二阶滑模非最小相位零动态抖振
- 一类非线性系统的动态面二阶滑模控制被引量：10
- 2004年
- 针对一类具有非匹配不确定的严格反馈非线性系统,基于动态面控制和二阶滑模控制设计方法,进行一种新颖的状态反馈控制器设计,实现了不确定系统任意小的跟踪误差。动态面控制类似于反演设计,但其包含一系列低通滤波器;低通滤波器允许控制对象数学模型不可微,这样就避免了反演设计所存在的"膨胀项",减少了计算量,易于实现。同时,由于引入二阶滑模控制,消除了传统滑模控制(一阶滑模控制)存在的抖振现象,既增强了控制系统的鲁棒性,又提高了系统的控制精度。
- 梁勇尚安利邓方林
- 关键词：低通滤波器动态面控制二阶滑模反演
- 基于二阶滑模控制的导弹自动驾驶仪设计被引量：5
- 2004年
- 讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。通过坐标转换将原系统转换为正规形,采用输出重定义技术,设计转换后的系统输出和期望输出,并根据它们构造滑模变量︴。在有限时间内,采用全局二阶滑模控制算法使得︴=︴ ·=0,同时保证对原系统输出的跟踪。仿真结果表明,该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。
- 顾文锦尚安利李聪颖袁玉满
- 关键词：非最小相位零动态二阶滑模
