尹永鑫
- 作品数：24 被引量：76H指数：5
- 供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 针对长航时无人机的简易余度飞控系统故障重构方法
- 一种针对长航时无人机的简易余度飞控系统故障重构方法。基于非相似原理使用主、备份传感器两套设备对关键导航信息的测量形成冗余，并在执行机构上保证双余度，从而构成简易余度飞控系统。对主传感器信息和备份传感器信息进行比较，单位时...
- 尹永鑫
- 再入飞行器的姿态机动控制
- 为了有效控制再入飞行器的姿态机动运动，提出了新的姿态机动控制方法，首先建立了姿态复合系统的数学模型，其次针对再入飞行器姿态控制系统的不确定性，基于模糊逻辑设计了气动力子系统的控制律，在分析推力器的特性和侧向推力子系统控制...
- 尹永鑫杨明王子才
- 关键词：模糊逻辑复合控制再入飞行器再入姿态
- 文献传递
- 一种基于大数据挖掘分类剔除飞行参数野值的方法
- 本发明提供了一种基于大数据挖掘分类剔除飞行参数野值的方法。飞行器在飞行过程中，会在飞行记录仪中记录下飞行参数，数据中包含不合常理的野值，需要剔除才能满足事后分析的要求。采用数据分段方法将飞行数据有规律的分解，利用曲线拟合...
- 苏浩秦吕达宋璟舒胜林清尹永鑫胡强
- 基于Voronoi图和蚁群算法的无人机航迹规划被引量：9
- 2021年
- 为提高无人机任务环境模拟的真实性,利用改进后的Voronoi图对任务环境进行建模。同时,为了更快地生成一条满足任务需求的最优飞行航迹,提高航迹规划的实战性和高效性,分析了蚁群航迹规划算法的运行原理,以及算法运行机制对算法性能的影响,提出了算法的改进原则,并在此基础上给出了新的信息素更新方式和新的启发式。利用改进后的蚁群算法,在改进型Voronoi图上进行了无人机航迹规划。计算机仿真结果表明,改进后的蚁群航迹规划算法与传统的蚁群航迹规划算法相比,运行时间更短,收敛速度更快,且得到最优航迹的概率更高,验证了算法改进原则的有效性。
- 王钦禾尹永鑫戴丽邹宇翔
- 关键词：无人机航迹规划优化算法
- 一种针对导引头失锁情况的制导信息处理方法
- 一种针对导引头失锁情况的制导信息处理方法。根据导弹的位置和速度信息，计算理论视线角速度，在导引头丢失目标的情况下，按照弹-目距离的不同，在实测视线角速度和理论视线角速度之间采用不同的切换方法；根据导弹的位置和姿态角信息，...
- 尹永鑫
- 文献传递
- 推力矢量防空导弹变结构控制器设计
- 针对使用推力矢量控制的防空导弹的制导控制任务,设计了滑模变结构控制器。给出了防空导弹的制导控制数学模型和姿态控制数学模型,设计了用于保证制导回路稳定的切换函数并且给出了趋近律,进而设计了制导回路的滑模变结构控制器。在此基...
- 尹永鑫杨明王子才
- 关键词：推力矢量控制制导律变结构控制
- 文献传递
- 直接力与气动力复合控制拦截弹轨迹控制被引量：5
- 2008年
- 研究了直接力与气动力复合控制拦截弹的轨迹控制问题.建立了复合控制拦截弹的动力学模型,分析了不同复合方式的差别,指出了直接力对弹体运动的影响.建立了拦截弹与目标的相对运动模型,针对直接力与气动力复合控制的特殊性,基于滑模控制理论给出了轨迹控制算法,并在此基础上针对传统控制方法的缺陷,设计了脉冲发动机的点火逻辑.仿真结果表明,该方法能有效的实现拦截弹在末制导段的精确制导控制,并具有较强的鲁棒性.
- 尹永鑫杨明王松艳
- 关键词：航天推进系统飞行轨迹拦截弹
- 并联式运载器的垂直发射建模与控制被引量：3
- 2008年
- 为了有效控制垂直发射时并联式运载器的运动,设计了一个用于垂直发射的姿态控制方法,首先分析了欧拉运动学方程存在的奇异点,在此基础上给出了采用四元数描述的姿态运动学方程,建立了并联式运载器的姿态动力学模型,其次给出了并联式运载器的推力矢量模型,基于数学模型对推力矢量在不同配置方式下的控制效率进行了比较,最后给出了保证四元数收敛的切换函数,应用变结构控制理论设计了对于满足一定条件的不确定性具有完全鲁棒性的姿态控制律.仿真结果表明了该姿态控制方法的有效性.
- 尹永鑫杨明王子才
- 关键词：滑模控制
- 导弹三维制导控制一体化设计被引量：22
- 2010年
- 针对导弹的三维制导控制一体化设计问题,给出了基于微分几何和特征结构配置的一体化设计方法,以保证导弹能够垂直命中目标。综合考虑制导回路与控制回路之间的耦合关系、纵向通道与侧向通道之间的耦合关系,给出了导弹的三维制导控制一体化模型,使用微分几何方法对一体化模型进行了反馈线性化,基于特征结构配置方法根据期望性能设计三维制导控制系统的结构。仿真结果表明,针对不同的仿真算例脱靶量都小于0.5m,同时弹道倾角都大于83.5°、弹道偏角都小于5.5°,说明该方法满足制导控制精确度要求,而且在命中目标的同时能够满足对攻击角的约束。
- 尹永鑫杨明王子才
- 关键词：反馈线性化微分几何特征结构配置
- 对接试验台运动模拟器控制系统设计与分析
- 空间对接技术一直是航天界研究的主要课题,其中的六自由度对接综合试验台是空间对接技术的关键之一.该文以中国目前正在攻关的'921-3'国家载人航天计划重点项目'空间对接机构半实物仿真综合试验台数字化建模仿真分析'中的六自由...
- 尹永鑫
- 关键词：运动模拟器动力学建模
- 文献传递
