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常彦春

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇在线监测
  • 2篇在线监测数据
  • 2篇水质
  • 2篇滤波
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇粗大误差
  • 1篇代码
  • 1篇多频
  • 1篇多频信号
  • 1篇多项式
  • 1篇信号
  • 1篇在线监测设备
  • 1篇双音多频
  • 1篇双音多频信号
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇中位

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇常彦春
  • 2篇李晓婷
  • 2篇李位星
  • 2篇潘峰
  • 2篇高岩
  • 2篇高琪
  • 2篇邓哲
  • 1篇陈建良
  • 1篇张婷
  • 1篇程思源

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
水质自动在线监测设备测量误差的分析和估计方法
本发明公开了一种水质自动在线监测设备测量误差的分析和评估方法，其基于数据对比统计，且分类进行有针对性的误差估计，能够提高评估结果的准确性。首先，采用稳健剔除异常数据的方法，剔除在线监测数据中的粗大误差；然后从剔除粗大误差...
潘峰李位星高琪高岩李晓婷邓哲常彦春舒俊逸丁鑫同
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水质自动在线监测设备测量误差的分析和估计方法
本发明公开了一种水质自动在线监测设备测量误差的分析和评估方法，其基于数据对比统计，且分类进行有针对性的误差估计，能够提高评估结果的准确性。首先，采用稳健剔除异常数据的方法，剔除在线监测数据中的粗大误差；然后从剔除粗大误差...
潘峰李位星高琪高岩李晓婷邓哲常彦春舒俊逸丁鑫同
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一种基于双音多频信号的四旋翼飞行器控制系统及方法
本发明提出一种基于双音多频信号的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括双音多频信号接收模块1、双音多频信号解码模块5、主控模块6、飞行控制模块11、电源模块12和用户控制终端18。控制者拨打双音多频信号接收模块1上安装的SIM...
张婷程思源舒骏逸陈建良常彦春
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多旋翼无人飞行器自主飞行控制系统设计研究
近年来,随着相关传感器的微型化和控制技术的日趋成熟,微小型无人飞行器逐渐走入了公众的视野,而多旋翼飞行器由于其结构简单、控制灵活等优点更成为了人们关注和研究的热点。本文以多旋翼无人飞行器为研究对象,对自主飞行控制系统及其...
常彦春
关键词：扩张状态观测器自抗扰控制器
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