廖庆喜
- 作品数：797 被引量：2,646H指数：33
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家油菜产业技术体系建设专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 气吸外充种式精量集排器
- 本实用新型公开了一种气吸外充种式精量集排器，包括种箱、充种器、排种滚筒总成、进种支管、导种管及下部卸种筛；所述排种滚筒总成包括排种滚筒、排种轴、滚筒端盖及型孔；还包括气力腔体，气力腔体包括腔体支撑空心轴、连接在腔体支撑空...
- 廖庆喜李兆东廖宜涛丁幼春雷小龙张闻宇李姗姗王都姚露
- 文献传递
- 压片机构面团导入力学条件分析被引量：1
- 1999年
- 本文就食品成型机械中的压片机构从卧式、立式两种形式对面料入辊的力学条件进行分析， 得出了相关结论并提出了生产使用中可行的措施。
- 廖庆喜舒彩霞田波平
- 农机方向盘自动转向装置
- 本发明公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构，所...
- 廖庆喜丁幼春舒彩霞张闻宇李兆东雷小龙李海同万星宇刘晓鹏周雅文詹鹏杨军强
- 文献传递
- 油菜无人机飞播装置设计与试验被引量：22
- 2020年
- 针对丘陵山区油菜种植面积逐步扩大和平原地区稻油茬口矛盾突出的生产现状,结合无人机飞播作业不受地形限制、作业速度快、工作效率高和适用范围广等优点,该研究开发了与极飞P20四旋翼无人机平台配套的油菜无人机飞播装置和控制系统。分析确定了飞播装置种箱、充种漏斗、槽轮等的结构参数,并研制了相应的控制系统。在分析无人机飞播质量影响要素基础上,建立了无人机旋翼气流场仿真模型,并以充种漏斗长度和槽轮转速为试验因素开展台架试验。仿真分析和台架试验结果表明,旋翼气流场对油菜种子的空中漂移运动轨迹有较大影响,根据获得的无人机飞行速度与槽轮转速关系模型,确定了旋翼气流场对种子影响较小的参数组合:导种管出种口与无人机旋翼距离300 mm,充种漏斗长度53 mm,槽轮转速10~50 r/min、无人机飞行速度2~4 m/s。场地试验表明:导种管出种口横向距离为1.1m,无人机飞行高度为2~2.5 m时,无人机有效作业幅宽2.15~2.45 m,种子分布均匀性变异系数为32.05%~34.78%,装置作业性能较好,满足油菜农艺种植要求。研究结果可为油菜无人机飞播配套装置设计提供参考。
- 张青松张恺廖庆喜廖庆喜王磊廖宜涛
- 关键词：无人机飞播油菜排种装置控制系统
- 基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法
- 本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式，确定待作业田块的边界数据，根据需求确定景观图案的边界数据；将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据，转换为航...
- 黄小毛张顺廖庆喜廖宜涛刘宇王绍帅
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- 一种气力式油菜精量联合直播机
- 本发明属于播种机技术领域，具体涉及一种气力式油菜精量联合直播机，包括机架、旋耕单元、排肥单元、地轮仿形装置、副机架、正负气压工作单元、正负气压组合式排种器、开沟单元和传动系统。本机结构简单、布局紧凑、功耗低，对土壤破坏小...
- 廖庆喜田波平黄海东舒彩霞段宏兵吴江生张猛严华卿
- 气力式蔬菜精量播种机
- 本实用新型公开了一种气力式蔬菜精量播种机，包括底盘、设有汽油机皮带轮的汽油机、设在底盘上的播种机挂接架、两侧均设有地轮平叉的播种机架、两端设有地轮的地轮轴、设有多个开沟器的开沟器支撑梁以及一端安装在开沟器上的导种管等；本...
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- 水稻收获作业视觉导航路径提取方法被引量：37
- 2020年
- 针对水稻收获视觉导航中的路径规划问题,提出一种水稻收获作业视觉导航路径提取方法。通过相机标定获取畸变参数矫正原始图像,并进行高斯滤波,采用基于2R-G-B超红特征模型的综合阈值法进行图像二值化分割,并对二值图像进行形态学的开-闭运算,抑制噪声干扰,根据图像灰度垂直投影值动态设定感兴趣区域,水平扫描获取作物线拟合关键点,最后采用多段三次B样条曲线拟合法提取水稻待收获区域边界线。室内试验表明,采用本文所提出的图像处理方法提取的图像中距离信息平均误差为9. 9 mm、偏差率为2. 0%,角度信息平均误差为0. 77°、误差率2. 7%。在顺光、逆光、强光、弱光4种光线环境下,对中粳798和临稻20两种作物进行了收获路径提取田间试验,以像素误差、距离误差、相对误差和标准差为评价指标,对比了不同光线下的路径提取结果,试验结果表明,对于中粳798的收获图像,4种光线环境下15个关键点的平均像素误差为28. 7像素,平均距离误差39. 7 mm,平均相对误差2. 7%;强光环境平均像素误差最小,为26. 2像素;弱光环境平均距离误差最小,为23. 9 mm;强光环境平均相对误差最小,为2. 0%;顺光环境稳定性最好,标准差为6. 8像素。对于临稻20的收获图像,4种光线环境下15个关键点的平均像素误差36. 5像素,平均距离误差45. 0 mm,平均相对误差2. 8%,在逆光环境下的平均像素误差、平均距离误差和平均相对误差均最小,分别为29. 5像素、36. 9 mm和2. 3%,稳定性也最好,标准差为10. 8像素。单帧图像平均处理时间38 ms。本研究可为田间作物线检测和收获作业的自动导航提供参考。
- 关卓怀陈科尹丁幼春吴崇友廖庆喜
- 关键词：水稻导航路径机器视觉三次B样条曲线
- 一种油菜小区育种带式精量排种器
- 本实用新型涉及一种油菜小区育种带式精量排种器。它包括排种带(6)，护种装置(4)和清种装置(16)等主要装置。其中：链轮(14)通过键与主动轴(15)连接，主动带轮(5)安装在主动轴(15)上，主动带轮(5)通过排种带(...
- 廖庆喜刘光田波平黄海东黄吉星
- 文献传递
- 饲用油菜联合收获机用切碎装置
- 本发明公开了一种饲用油菜联合收获机用切碎装置，包括支撑框架、下罩壳、上罩壳及定刀组合，以及平板滚刀切碎器；平板滚刀切碎器包括中空圆柱形的平板滚刀切碎器基座、切碎器肋板及轴向穿过平板滚刀切碎器基座且两端分别伸出切碎器肋板的...
- 廖庆喜蒋亚军廖宜涛舒彩霞丁幼春
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