张为民
- 作品数:21 被引量:48H指数:4
- 供职机构:广州航海高等专科学校计算机与信息工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省高等学校自然科学研究重点项目广东省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程电子电信更多>>
- 最小二乘支持向量机的参数优化算法研究
- 该文针对最小二乘支持向量机的参数优化存在的问题,提出交叉验证的最小二乘支持向量机的参数自调整优化算法,用非线性测试函数的数据进行训练,并用于水下FCAW熔深多信息在线监测.最后把最小二乘支持向量机与传统的BP网络预测结果...
- 李春香张为民钟碧良
- 关键词:最小二乘支持向量机参数优化水下焊接
- 水下焊接熔池采集过程中摄像机的标定被引量:1
- 2007年
- 定标是计算机视觉系统中的一个重要问题,针对水下焊接熔池采集过程中的摄像机标定问题进行了研究。采用图像增强、细化等图像处理技术确定标定模板的图像坐标,从而实现了对摄像机的快速标定。试验表明该方法切实可行。
- 沈毅王国荣石永华张为民肖心远
- 关键词:摄像机标定焊接熔池图像处理
- 基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测被引量:5
- 2009年
- 针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测.结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后,可以得到分段光滑的曲线,通过曲线奇变点检测与曲线—极线相交点检测两种方法的融合,实现了空间焊缝检测点在左右图像中的可靠匹配,从而提高了焊缝及周边结构立体视觉检测的准确性.对检测的马鞍形焊缝及周边圆管的三维数据进行了重建,与实际结构尺寸比较误差小,满足一般机器人自动焊接过程中的焊缝检测要求.
- 李鹤喜石永华王国荣张为民
- 关键词:立体视觉极线约束焊缝检测
- 基于结构光的水下焊接熔池宽度在线检测被引量:4
- 2008年
- 直接拍摄水下焊接熔池图像来检测焊接熔池宽度实现难度较大,提出了一种通过成形焊缝结构光条纹图像来完成水下焊接熔池宽度在线检测的方法。将装有防水罩的激光结构光视觉传感器安装在焊枪之后置于水下,针对水下成形焊缝图像特点,经图像加窗、拉普拉斯锐化、二值化以及数学形态学滤波和图像细化处理,就能够在线获得焊接熔池宽度。结果表明,处理过程速度快,检测结果精度高。当条纹检测点和熔池中心之间的距离小于35 mm时,焊接熔池宽度相对误差可控制在3%以内。
- 张为民王国荣石永华李鹤喜
- 关键词:水下焊接图像处理
- 提高专科毕业生就业率的培养对策探讨被引量:1
- 2005年
- 探讨了在就业压力日趋严重的现实情况下,提高专科毕业生就业率的教学培养新模式,给出了具体的实施方法、步骤和适用范围.
- 封蕾张为民
- 关键词:专科毕业生就业
- 基于数学形态学的水下焊接图像处理被引量:2
- 2011年
- 水下拍摄的激光结构光焊接图像不可避免要受弧光、飞溅以及烟尘的强烈干扰。根据水下焊接图像特点,采用图像加窗、锐化、阈值分割、滤波以及边缘检测等步骤来完成针对水下焊接熔宽的检测。通过各种方法的比较,说明数学形态学更适合水下焊接图像处理。
- 张为民钟碧良
- 关键词:水下焊接图像处理数学形态学
- 一种通用移动信息化平台研究与实现被引量:3
- 2009年
- 提出一种通用移动信息化平台方案。该方案已经在广东某运营商开始部署实施,从目前运行来看,系统稳定运行。实践证明这个解决方案是可行的,并具有规范性。同时,该方案为这一类移动信息化平台开发,能起到一个借鉴作用。
- 曾岫曾新民张为民
- 关键词:WAPWEB移动互联网
- 基于小波变换的水下焊接电弧信号消噪处理研究
- 2010年
- 水下焊接电弧信号是反映焊接状态的重要信号,如何有效地分析和处理电弧信号,将影响熔深在线检测结果。基于小波变换方法,研究了小波阈值去噪方法中的软阈值法和硬阈值法的缺点,提出了改进的阈值量化消噪法。经过实验表明,此方法在电弧信号的消噪处理中,具有良好的消噪效果。
- 李春香张为民钟碧良
- 关键词:小波变换水下焊接电弧信号
- SOAP安全工具包的设计与实现
- 2009年
- 针对Web Services安全性,提出一个基于简单对象访问协议(Simple Object Access Protocol,SOAP)的安全工具包,由安全信息处理、授权信息处理、签字处理、加密处理、认证信息处理等5个部分组成,并对安全信息处理、授权信息处理给出了详细设计与实现.
- 曾岫彭宏左国威张为民
- 关键词:WEB服务简单对象访问协议数字签名
- 基于最小二乘支持向量机的船舶水下焊接质量在线监测被引量:4
- 2009年
- 以径向基函数(radial basis function,RBF)为核函数,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)预测模型应用于船舶水下焊接质量在线监测。提出了一种自适应优化方法确定该模型中的可调超参数和核宽度参数,并建立了实时显示和报警系统。实验结果表明,该方法预测误差较小,建模耗时少,适合于船舶水下焊接质量在线监测。
- 张为民钟碧良
- 关键词:船舶舰船工程水下焊接焊接熔深最小二乘支持向量机