张义捷
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于模糊控制技术的飞行器姿态控制系统设计被引量：5
- 2013年
- 介绍了模糊控制技术的基本原理和设计方法,应用带修正因子的模糊控制技术设计了飞行器姿态控制系统,并进行了数学仿真。结果表明,该方法可以快速消除姿态角偏差,克服各种随机干扰,姿态角具有良好的动态响应特性。
- 张义捷钟友武许得军
- 关键词：模糊控制隶属函数修正因子
- 基于ESO的轨迹线性化控制方法及应用被引量：1
- 2013年
- 针对先进气动布局飞行器飞行包线大、非线性不确定性强、耦合严重等问题给飞行控制带来的挑战,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的轨迹线性化控制方法,给出了控制器的结构和设计方法,并应用于飞行控制律的设计。仿真结果表明,该方法实现了非线性不确定系统的解耦控制,对系统不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性。
- 钟友武张义捷吴建武
- 关键词：扩张状态观测器非线性鲁棒性飞行控制
- 一种在线快速求解算法的自适应控制方法
- 本发明公开了一种在线快速求解算法的自适应控制方法给出了一种黎卡提代数矩阵方程的在线快速求解方法，满足控制实时性要求，同时满足解算精确性要求。对于快速时变或存在突变的线性系统，采用实时根据系统参数变化进行自适应调节的最优L...
- 刘晓东张惠平张玉张义捷杜立夫禹春梅马卫华柳嘉润吴建武高博余跃李依彤
- 文献传递
- 制导航空弹药模糊控制器的设计
- 2005年
- 文中设计了简单模糊控制器和带自修正因子的自组织模糊控制器。并应用于某航空弹药滚转通道的控制过程中。计算机数学仿真表明,该控制器能满足系统的动态性能和稳态精度且响应时间较快,可以应用于具有复杂非线性弹药的制导与控制系统中。
- 张义捷王保成单家元
- 关键词：航空弹药模糊控制器修正因子
- 一种在线快速求解算法的自适应控制方法
- 本发明公开了一种在线快速求解算法的自适应控制方法给出了一种黎卡提代数矩阵方程的在线快速求解方法，满足控制实时性要求，同时满足解算精确性要求。对于快速时变或存在突变的线性系统，采用实时根据系统参数变化进行自适应调节的最优L...
- 刘晓东张惠平张玉张义捷杜立夫禹春梅马卫华柳嘉润吴建武高博余跃李依彤
- 文献传递
- 滑翔式飞行器高空自适应跟踪制导控制方法被引量：4
- 2020年
- 针对具有较大机动能力的滑翔式高超声速飞行器在复杂高空环境再入的问题,提出了一种基于LQR(线性二次调节器)的多状态自适应跟踪制导方法.该方法基于飞行器量纲一化的再入运动模型,考虑滑翔式飞行器各特征参数和飞行约束设计出基本安全飞行走廊,用拟合法将标准弹道综合成航程高度速度航迹角函数.然后设计了基于LQR的多状态跟踪制导律,并采用多项式拟合法实现全弹道制导律的增益调度函数;形成了一套完整的滑翔式飞行器再入过程基于标准轨道的多状态LQR制导方案设计.并通过仿真计算,验证了该制导方法,表明该方法是有效、高精度的飞行器高空自适应跟踪制导方法.
- 张义捷姜云涛刘永王亮
- 关键词：高超声速飞行器拟合法
