张冉
- 作品数：106 被引量：99H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种飞行器绕多禁飞区路径规划与决策方法
- 本发明提供一种飞行器绕多禁飞区路径规划与决策方法，其步骤如下：一、建立有向图模型：二、遍历从起点到终点的所有路径；三、规划路径并设计路径评价指标；四、制定路径决策方案；通过以上步骤，可以基于图论，构建有向图模型，实现飞行...
- 李惠峰张源张冉师鹏
- 文献传递
- 一种航天器异面变轨轨迹规划方法
- 本发明提供一种航天器异面变轨轨迹规划方法，其步骤如下：步骤1：根据火箭实际参数及任务情况，获得轨迹规划方法相应参数；步骤2：建立火箭故障情况下的凸优化问题；步骤3：给定初始猜想，采用模型补偿方法迭代求解火箭故障情况下的凸...
- 张冉郝泽明李惠峰师鹏程晓明禹春梅
- 文献传递
- 一种基于凸混合整数规划的组合动力飞行器轨迹优化方法
- 本发明提供一种基于凸混合整数规划的组合动力飞行器轨迹优化方法，其步骤如下：一、划分飞行阶段，确定不同模态对应的整数变量：二、建立组合动力飞行器轨迹优化问题模型；三、建立轨迹优化的凸混合整数规划问题；四、采用模型补偿方法迭...
- 张冉侯忻宜李惠峰
- 一种对体温异常者进行检测与搜寻的疫情防控系统
- 本发明公开了一种对体温异常者进行检测与搜寻的疫情防控系统，该系统包括有采集信息处理模块、通信处理模块和终端处理模块。采集信息处理模块由红外探测器、摄像头和信息采集处理器构成；红外探测器用于采集人脸的温度信息，摄像头用于采...
- 李惠峰廖彦杰张冉陈升泽
- 复杂禁飞区高超声速飞行器路径—轨迹双层规划被引量：4
- 2022年
- 针对高超声速飞行器在复杂禁飞区的规避场景,为解决现有轨迹规划方法对任务初值依赖性强的问题,提出一种基于双层规划建模的路径-轨迹规划方法。其中,上层为路径规划,为轨迹提供路径点引导信息,避免轨迹陷入局部解;下层为轨迹规划,利用上层输出的路径点信息,将轨迹分割成多个横向机动小的子段,解析求解横纵向飞行剖面,减小运动模型简化误差。数值仿真表明,与现有轨迹优化方法相比,本方法能够选择指标更优的路径,提高了轨迹规划的全局性能;解析飞行剖面制导误差不超过0.03%,解决了大范围横向机动的剖面解析难题。
- 张源张冉李惠峰
- 关键词：高超声速飞行器路径规划解析解
- 一种基于逆强化学习的运载火箭减载控制方法
- 本发明提供一种基于逆强化学习的运载火箭减载控制方法，其具体步骤如下：一、考虑风场情况的运载火箭动力学模型的建立；二、被动减载专家示范生成；三、逆强化学习减载控制策略训练；四、减载控制器迁移，即将训练得到的减载控制策略网络...
- 李惠峰何林坤张冉
- 高超声速飞行器刚体/弹性体耦合动力学建模被引量：12
- 2012年
- 高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质复合材料、薄壁结构等,导致结构振动与刚体运动频率非常接近,给飞行器制导控制系统设计带来了巨大挑战.针对该类飞行器的特点,考虑结构的横向位移,将机身前后体简化为于质心处固联的2根悬臂梁,并从统一的能量观点出发,基于拉格朗日方程与虚功原理,在纵向平面推导出适合高超声速飞行器的刚体/弹性体耦合动力学模型.通过对比耦合模型与传统刚体模型的极点分布情况,发现结构振动与刚体短周期模态紧密耦合,离心力的引入影响了高度与长周期模态,对高超声速飞行器航迹运动的作用不可忽视.最后分析了飞行速度与结构阻尼变化对耦合模型动态性能的影响.结果证明飞行速度对刚体运动模态影响显著,而结构阻尼的变化主要改变弹性模态.
- 李惠峰肖进张冉
- 关键词：高超声速拉格朗日方程
- 一种基于轨迹解析解的实时轨迹规划方法、装置、介质及产品
- 本发明公开了一种基于轨迹解析解的实时轨迹规划方法、装置、介质及产品，涉及轨迹规划技术领域。方法包括：获取飞行器的轨迹解析解和路径点约束；基于轨迹解析解确定轨迹参数化表达式；根据路径点约束、轨迹参数化表达式和轨迹约束，将轨...
- 张冉张源李惠峰
- 一种制导稳定性分析方法、系统及电子设备
- 本发明公开一种制导稳定性分析方法、系统及电子设备，涉及制导分析领域；该方法包括：获取目标火箭的运行信息；根据运行信息构建目标火箭的运动模型；基于运动模型，以控制量的模值最小为指标，构建控制模型；控制模型包括：价值函数、动...
- 张冉刘子博李惠峰薛文超
- 一种高超声速滑翔飞行器下压段能量管理方法
- 本发明提供一种高超声速滑翔飞行器下压段能量管理方法，其具体步骤如下：步骤一、模型建立及简化；步骤二、解析推导；步骤三、生成标称轨迹；步骤四、跟踪标称轨迹；步骤五、速度控制；通过以上步骤，能使飞行器在到达终端期望位置的同时...
- 张冉章浩伟李惠峰
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