张彬
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：陕西职业技术学院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学经济管理更多>>
- 基于WGC方法设计的PI控制器在吹塑机中的应用
- 2020年
- 在塑料薄膜制造过程中,吹塑机薄膜厚度控制系统的性能对薄膜成品质量起着决定性作用。针对吹塑机厚度控制问题,基于时间延迟一阶积分系统模型,提出采用WGC方法设计的PI控制算法。采用稳定边界轨迹方法计算稳定域;经优化分析,确定经加权后的WGC点的最优方案。仿真模拟结果表明,所提出的方法在塑料薄膜厚度控制中表现出良好的伺服性能以及平缓的控制器输出。
- 张彬林红先蔡萃
- 关键词：PI控制器吹塑机厚度控制
- 解析高校新生思想政治教育主题班会载体建设被引量：2
- 2019年
- 大学新生是高校一大特殊群体,在新生教育中,大部分高校都比较注重院校历史、专业介绍、校规制度等方面,忽略了对新生后续健康成长有巨大影响作用的思想政治教育。这就要求高校教师紧跟新生思想认识动态,在新生入学的关键时期,严格遵守思想政治教育规律及新生的身心发展特点,以主题班会为载体,给新生以正确的、积极的引导,使新生能够养成与社会发展需求相符的思想品质,这对于新生转变自身角色,实现良性发展有着不可替代的现实作用。
- 张彬
- 关键词：高校新生思想政治教育
- 具有可锁机构的3RPS机械手运动轨迹控制研究被引量：4
- 2020年
- 3RPS并联机械手与串联机构相比,具有更高的灵活性和精度,现有大部分研究对象结构复杂,增加了研究的难度。本文建立可锁机构的3RPS机械手系统数学模型,实现运动轨迹有效控制,并对控制模型进行了验证。通过建立可锁机构3RPS机械手简化模型,建立系统反向运动学方程;同时分析系统动力学,得到反向及正向动力学方程,求得机械手运动轨迹,在此基础上构建了可锁机构的3RPS机械手控制器。为了验证建模方法的有效性,分别在可锁机构的机械手系统模型上进行PD控制器和增广PD控制器运动轨迹仿真测试。结果显示:在增广PD控制器控制下,杆长和线绳驱动力的变化与所建模型理论计算值吻合度较高。此外,PD控制器下系统运动轨迹误差最大12.2 mm,增广PD控制器下系统运动轨迹误差最大5.7 mm,增广PD控制器在性能指标上优于PD控制器,并证明本文所提出的数学模型在增广PD控制器下能够实现对运动轨迹精确控制。
- 张彬林红先
- 关键词：仿真
- 浅谈高职院校资源平台建设
- 2013年
- 立足建设单位实际情况，结合高职院校资源平台建设的众多经验，选择了“专业小型资源库”的建设思路，并针对建设过程中的几个要点提出了实施方案。
- 张彬
- 关键词：高职院校资源平台
