张明恒
- 作品数：112 被引量：215H指数：7
- 供职机构：大连理工大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种驾驶员疲劳状态水平分级方法
- 本发明公开了一种驾驶员疲劳状态水平分级方法，属于汽车安全辅助驾驶技术领域。本发明在考虑驾驶疲劳动态生成特性的基础上对疲劳状态的水平进行准确划分，对于相关技术研究及车载系统开发具有重要的实际支撑作用。该方法采用可靠的EEG...
- 张明恒陈冉翟晓娟方超李佳栗
- 文献传递
- 一种车辆安全换道辅助系统
- 本发明公开了一种车辆安全换道辅助系统，具有：视频获取单元，获取车辆后部的道路图像；回波传感单元；检测车辆侧后方盲区内是否存在障碍车辆；处理单元，首先根据回波传感单元，判断在目标车内是否存在直接影响车辆并线或换道的障碍车辆...
- 张明恒韩小强胡平姚宝珍赵秀栋解瑞雪王帅
- 文献传递
- 防侧倾装置
- 本发明公开了一种防侧倾装置，设置在车辆底部，结构主要包括：由电机驱动旋转的中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的多个配重块的公转轨道不重合，即配重块在公转的过程中不会与其它的配重块发生碰撞和摩擦。在所安装车辆...
- 张明恒胡平韩小强姚宝珍宋明亮李伟东
- 基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法
- 本发明公开了一种基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法，包括如下步骤：ⅰ、采集实验数据进行隐马尔可夫HMM模型的一次离线训练；ⅱ、采集实验数据进行隐马尔科夫HMM模型的二次离线训练；ⅲ、辨识出驾驶员避碰行人意图...
- 郭烈张雁雁任泽建赵一兵李琳辉张明恒
- 文献传递
- 一种无人方程式赛车转向系统的自动和手动切换装置
- 本发明结构公开了一种无人方程式赛车转向系统的自动和手动切换装置，该装置包括主动转向装置、自动转向动力装置和齿轮分离啮合装置。所述主动转向装置与自动转向动力装置可相互作用与分离，所述自动转向动力装置与齿轮分离啮合装置相连。...
- 韩小强苏家正柯严严张明恒
- 文献传递
- 智能车辆的障碍物检测研究方法综述被引量：39
- 2007年
- 按照使用传感器的不同类型来分类,对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述,并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法、基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等,同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知,因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物,是未来该领域的研究重点与难点。另外,还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果,并对所使用的一些算法进行简要的概括,为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。
- 王荣本赵一兵李琳辉张明恒
- 关键词：交通工程智能车辆信息融合立体视觉障碍物
- 可变型三厢轿车用闭锁装置
- 本实用新型所述的可变型三厢轿车用闭锁装置，涉及一种普通三厢轿车后备箱变型技术中运用的闭锁装置。是由车身侧壁、后车窗及弓形架所组成；其特征在于在两个车身侧壁内侧中下部对称各加工有一个圆形的直槽，直槽内装有弹簧锁销组件；在后...
- 胡平张明恒韩小强
- 文献传递
- 一种基于YOLOV3-tiny的改进目标检测方法
- 本发明公开了一种基于YOLOV3‑tiny的改进目标检测方法，包括以下步骤：确认要检测的目标种类；获取所有目标标注框的宽高占原图宽高的比例数据；用K‑means算法聚类出9个不同大小的锚框；搭建目标检测神经网络。本发明采...
- 郭烈何丹妮赵一兵秦增科赵剑李琳辉张明恒
- 基于表观特征的层级式驾驶人注视状态检测
- 2022年
- 视线方向是驾驶人注意力状态的重要表征参数之一,其检测可靠性对于车辆安全驾驶状态的实时监测具有重要作用.视线方向由驾驶人面部朝向和眼动状态两部分确定,基于单一状态特征的检测方案在检测可靠性方面还有待进一步提升.基于此,在对驾驶人视线方向形成表征要素分析的基础上,提出了一种基于视觉表观特征的两阶段视线方向检测模型,以实现对驾驶人视线方向的可靠估计.其中,基于眼睛、嘴部特征所形成的"三角"几何特性变化可实现对面部朝向的快速、准确定位;基于该定位,根据眼球对环境光照的反射特性,结合瞳孔和反射点位置所构建的眼动矢量实现驾驶人视线方向的精确检测.试验结果表明,本文所提出的两阶段驾驶人视线检测模型相对单一状态特征检测方法在检测准确性方面具有较大优势,其检测效率具有良好的车载应用潜力.
- 肖磊张明恒刘晨刘朝阳
- 关键词：公路运输
- 机械式剪板机的执行机构
- 本发明所述的机械式剪板机的执行机构，涉及一种机械式剪板机上使用的执行机构。其特征在于偏心轮对称安装在剪板机的侧支架与T型架之间的主轴上；摆块壳体内部加工有偏心轮槽，偏心轮放置在偏心轮槽内，并与偏心轮槽为滑动摩擦连接；两个...
- 张明恒郑雨姚宝珍周俊
- 文献传递
