张涛涛
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：山东大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
- 本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
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- 基于激光投影循迹系统的机器人导航
- 为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率，基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统。在室内天花板安装二自由度云台，其上安放激光器。服务器进行路径规划，生成云台转动命令，通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光器投射出光斑;...
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- 关键词：服务机器人室内导航
- 基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建被引量：12
- 2010年
- 针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3级室内环境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3维栅格地图及描述房间和物品功能及关联、归属关系的语义信息.首先,机器人依据视觉获得的深度信息及QR码标签提供的物品操作功能信息进行3维栅格地图和物品功能图的构建,形成局域层空间描述.其次,基于贝叶斯估计算法构建区域层的2维栅格地图,同时形成无向加权图,构成区域规划层.最后,基于谱聚类算法构建具有房间分割功能的拓扑地图,结合物品功能图,获得房间功能及房间之间关联关系、物品与房间归属关系等的语义信息,形成全局语义拓扑地图.仿真试验表明,环境地图的3级结构适用于室内机器人的服务任务,可以理解人的语义命令,生成合理的服务路径,并确保机器人在复杂环境中安全运行.
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- 关键词：服务机器人QR码
- 顶棚投影器辅助导航装置
- 本实用新型提出了一种顶棚投影器辅助导航装置，包括转动平台、控制器、无线通信模块、激光器、上位机和顶棚投影器，顶棚投影器安装在转动平台上，顶棚投影器与控制器连接，两个步进电机垂直放置在转动平台内，两个步进电机的转轴分别与安...
- 田国会张涛涛郝君勇吴皓张治慧台宏达
- 文献传递
- 一种基于RFID的物品搜寻方法
- 本发明提供了一种基于RFID的物品搜寻方法，该方法是在目标物品上粘贴目标标签，内存物品的属性信息；在固定物品上粘贴参考标签来进行目标物品精确定位；在房间内安装固定式RFID系统，监控目标物品的位置变换，不在其覆盖范围内的...
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- 文献传递
- 基于智能空间的服务机器人导航若干关键问题研究
- 机器人在结构复杂、区域性特征明显的环境中(如家庭环境)执行服务任务首要解决的问题是在该环境中的导航。传统的机器人导航中构建的地图侧重于空间几何结构表示,未考虑机器人服务环境的区域性特征。智能空间技术的引入提高了服务机器人...
- 张涛涛
- 关键词：服务机器人地图构建
- 基于激光投影循迹系统的机器人导航
- 2011年
- 为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光器投射出光斑;机载摄像机识别光斑,指引机器人完成导航任务.系统降低了机器人对超声、红外等传感器的依赖程度,并可实现机器人的快速运动.误差测试和系统功能对比实验验证了该系统的有效性.
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- 关键词：服务机器人激光投影室内导航稳定性
- 基于分布式导航信息的大范围环境机器人导航被引量：4
- 2011年
- 针对大范围半未知环境下的机器人导航问题,基于认知理论提出了"分布式导航信息获取模式"。采用二维码技术设计了一种新型人工地标,并给出了其识别及识读的方法。通过在关键点位置配置不同的人工地标,基于导航信息的分布式表达,将大范围半未知环境下的机器人导航划分为全局引导层和局部搜寻层,使机器人在大范围半未知环境下的导航摆脱了传统的地图创建-全局定位-路径规划模式的限制。实验验证了该导航方法的有效性。
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- 关键词：二维码技术移动机器人导航
- 顶棚投影器辅助导航系统
- 本发明提出了一种顶棚投影器辅助导航系统，包括转动平台、控制器、无线通信模块、激光器、上位机和顶棚投影器，顶棚投影器安装在转动平台上，顶棚投影器与控制器连接，两个步进电机垂直放置在转动平台内，两个步进电机的转轴分别与安装于...
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- 文献传递
- 大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
- 本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
- 周风余田国会吴皓周勐王家超张涛涛王广奇段鹏亓希龙
- 文献传递
