张琛
- 作品数：145 被引量：631H指数：15
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 并网变换器的暂态同步稳定性研究综述被引量：41
- 2021年
- 随着可再生能源渗透率的提高,并网变换器对系统动态及稳定性的影响逐渐突显出来,如目前广泛讨论的低惯性和宽频振荡问题等。该文探讨与并网变换器同步环节非线性动态紧密相关的暂态同步稳定问题。首先分析并网变换器与同步机在同步机制方面的相似性,揭示了变换器的暂态同步稳定性与同步机的功角稳定性在研究方法上的内在联系;其次针对当前变换器的暂态同步稳定性研究,从失稳机理、研究方法、镇定方法 3个方面展开全面的综述;接着总结了暂态同步稳定性研究所面临的难点,探讨了暂态同步的致稳方法,展望了未来的研究方向。该文全面地梳理和总结了并网变换器暂态同步稳定性问题的研究成果和一般性方法,为解决工程问题和未来更深入的研究提供了借鉴和思考。
- 张宇蔡旭张琛吕敬李岩
- 关键词：大扰动暂态稳定性锁相环失步
- 微型全方位移动机器人的研制被引量：3
- 2000年
- 本文介绍了采用 2毫米电磁型微马达作为驱动器的移动微型机器人 .其整体尺寸为10 mm× 6 mm× 5mm.作为微型机器人的核心部件 ,微马达采用电磁型轴向磁通结构以获得较大的输出力矩 .该马达的设计创新还在于其控制上可以在不同的阶段采用同步电机和步进电机两种控制方式 .微型机器人的控制器通过超细直径的柔性导线与机械结构相连 ,创新的结构设计使得机器人的转弯半径非常小 ,将导线连接的影响降至极小 .通过算法可以控制该机器人前进、后退、灵活转弯 .本文详细论述了该微机器人的设计、制作、结构部件和性能 .
- 李振波张琛冯建智唐晓宁
- 关键词：微型机器人微型马达全方位移动机器人
- 主从式熨烫机控制系统的设计与实现被引量：1
- 2000年
- 文章介绍了基于单片机的主从式熨烫机自动控制系统 ,给出了系统的硬软件设计与实现 ,其中DMF5 0 174显示模块和TL5
- 曹长江李志虎张琛张健
- 关键词：服装控制系统
- 直径1mm电磁型微电机
- 张琛丁桂甫赵小林杨春生蔡炳初周狄冯建智朱军唐晓宁毛海平倪智平
- 直径1mm电磁型微电机的技术原理是以直径2mm电磁型微电机微基础，并根据实际情况对磁极的个数作了适当调整，另外在电机绕组的匝数，绕组的层数作了相应的调整， 该项目的主要技术创造是在直径1mm之后，完成9只绕组和12极磁性...
- 关键词：
- 关键词：微电机电磁型
- 基于微电磁驱动器的MEMS光开关研制
- 张琛赵小林贾书海杨春生蔡炳初冯建智周狄王莉丁桂甫
- 该项目在单位微马达研究的基础上，设计一种MEMS摆动式电磁型微驱动器，并用该驱动器驱动一高反射镜，以实现光路的切换来达到光信息的传递。该光开关有体积小，可靠性高，可批量化生产，该项目首次采用我们自己研制的微马达作为光开关...
- 关键词：
- 关键词：MEMS光开关
- 微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统
- 颜国正林良明丁国清颜德田宋一然张琛周强崔显世高立明陈寅李强尹德芹戎荣张震远
- “微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统”由表面覆盖弹性密封膜的多节电磁驱动单元件构成，节数根据工件环境及驱动力要求设定，节与节之间由微型万向节连接。电磁驱动单元件输出轴向位移，在时序信号控制下，机器人各驱动单元件间实现运...
- 关键词：
- 关键词：微型机器人仿生学
- 微型机器人系统的设计与实现
- 2000年
- 本文介绍了一种微型机器人系统的设计与实现,该系统利用了外形尺寸仅2mm的电磁型微马达制作了—5mm×6mm的微型机器人,利用该2mm微马达既可作为同步电机又可作为步进电机的特性实现微型机器人的快速移动和精确定位。该系统还利用图象采集系统来实现了机器人视觉。
- 曹长江张琛李振波杨红红
- 关键词：微型机器人系统图像采集
- 面向电力系统暂态稳定分析的双馈风电机组动态模型被引量：18
- 2016年
- 大规模风电并网对系统暂态和中长期稳定都有重要影响,提出能够用于电力系统稳定分析的风电机组、风电场简化模型对于深入研究风电与电网暂态互动是十分重要的。目前WECC、IEC、GE等研究机构已提出了各自的风电机组、风电场标准化通用模型,但模型均较为简化,对于双馈风电机组建模没有考虑暂态过程中的变流器闭锁和转子crowbar投切等机制,导致外特性准确性不足,使得暂态稳定分析结果过于乐观。针对该不足,文中按多时间尺度模型简化原理,系统地推导双馈风电机组气动、机械及电气部分的简化模型,并着重探讨电网电压扰动强度与风电变流器"电流源–电压源–无源阻性"3种状态特性的关系,从而导出能直接用于暂态稳定分析的简化模型和Crowbar投入、切出代数判据,在保证仿真效率的同时提高了模型暂态特性的精度。最后,通过与详细模型的仿真对比及与机组实验结果的对照,验证所提简化模型的有效性。
- 张琛李征蔡旭汪宁渤
- 关键词：双馈风电机组简化模型暂态稳定
- 新型微机电系统光开关研制被引量：2
- 2003年
- 介绍了几种新型微机电系统(MEMS)光开关的设计、制造和性能.研制了一种摆动式微电磁驱动器,用其驱动反射镜切入和切出光路.在此基础上,研制了1×2、2×2、1×4和1×8四种典型的MEMS光开关,达到了较好的性能.这些光开关可广泛应用于光纤通信系统.
- 贾书海赵小林杨春生张琛蔡炳初冯建智
- 关键词：光纤通信光开关微机电系统
- 基于2mm电机参数辨识的微小摩擦力测量研究被引量：1
- 1999年
- 利用2mm超微电机参数辨识，研究了一种微小摩擦力测量方法，并对测量方法的具体实现和软硬件设计作了讨论。该方法通过间接测量施加于2mm超微电机上的微小摩擦阻力始，实现了借助简单仪器测量微小摩擦力的目的，从而为研究微小摩擦问题提供了方便。
- 肖永利曹长江李振波张琛
- 关键词：参数辨识电机
