张羽飞
- 作品数:12 被引量:22H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于模式分析的防止遗传算法过早收敛的方法被引量:2
- 2004年
- 本文提出一种遗传算法中模式的表示方法和个体间最大共有模式的获取方法 ,并以此为基础提出了基于模式分析的种群插入策略来解决遗传算法过早收敛问题 .通过与其他种群插入算法的对比证明该方法的有效性 .给出了采用该种群插入策略的遗传算法的收敛性定理及其证明 .
- 张羽飞冯汝鹏
- 关键词:遗传算法收敛性GA
- 成像器稳定装置控制系统设计与实现
- 该文以成像器稳定装置为背景,结合H<,2>/H<,∞>混合最优控制的分析设计方法对其控制系统进行了理论分析与设计,并对系统中存在的摩擦进行了有效的补偿.在采用遗传算法对控制器进行求解过程中对遗传算法的改进进行了有益的尝试...
- 张羽飞
- 关键词:遗传算法
- 文献传递
- 成像器稳定装置自动测试系统
- 2001年
- 介绍了一套成像器稳定装置自动测试系统 ,并针对系统测试要求 ,设计了一种解释性的测试规程描述语言 ,以便高效、便利地完成系统测试要求。该系统计算机作为控制核心 ,应用WatcomC/C++完成了具有良好交互性的用户图形界面 ,实现了在DOS保护模式下的高速实时测试。
- 张羽飞冯汝鹏张建立
- 关键词:成像器自动测试系统软件设计巡航导弹末制导系统
- 一类嵌入式数字控制系统的自动测试系统设计
- 本文介绍了一套针对一类嵌入式数字控制系统而设计的自动测试系统,并针对系统测试要求设计了一种解释性的测试规程描述语言。本系统由计算机作为控制核心,具有良好交互性的用户界面,实现了在DOS保护模式下的高速实时测试。
- 张羽飞张鹏飞冯汝鹏
- 文献传递
- 用软硬件协同设计成像器稳定装置数字控制系统被引量:1
- 2002年
- 软硬件协同设计技术是应现代电子系统设计的需求而产生的一项新技术 ,对现有的系统设计思想和设计方法将产生变革性的影响 ,有传统设计方法无可比拟的优点。简要介绍了软硬件协同设计技术的设计思想 。
- 张羽飞冯汝鹏张建立
- 关键词:软硬件协同设计数字控制系统成像器电子系统
- 基于速度估计的成像器稳定装置摩擦补偿被引量:3
- 2004年
- 针对成像器稳定装置中由于摩擦力距造成的跟踪误差这一问题,采用自适应滑模控制的方法对摩擦力矩进行有效补偿,并且提出了基于改进欧拉近似法从位置测量信号中获取速度信号的方法。通过在成像器稳定装置控制系统中的实际应用,表明提出的方法有效地减小了成像器稳定装置的跟踪误差,算法简单、易于实现。
- 张羽飞张建立冯汝鹏
- 关键词:跟踪误差
- 基于模式分析的遗传算法种群插入策略被引量:1
- 2004年
- 提出了一种遗传算法中模式的表示方法和个体间最大共有模式的获取方法,并以此为基础提出了基于模式分析的种群插入策略来解决遗传算法过早收敛问题,通过与其他种群插入算法的对比证明该方法的有效性,并给出采用该种群插入策略的遗传算法的收敛性定理及其证明。
- 张鹏飞张羽飞张少实
- 关键词:遗传算法
- 转台数字锁相系统最高极限速率的确定方法
- 1999年
- 数字锁相速率系统实质是一个非线性系统。确定其最高速率极限是设计者十分关心的问题。本文采用求锁相环非线性系统极限环频率的方法确定了系统的速率极限,并给出了计算公式。用该方法对某转台速率系统进行了计算,结果证明了此方法的有效性。
- 冯汝鹏郭新张羽飞刘书焕
- 关键词:锁相环极限环
- 一类嵌入式数字控制系统的自动测试系统设计
- 2001年
- 本文介绍了一套针对一类嵌入式数字控制系统而设计的自动测试系统 ,并针对系统测试要求设计了一种解释性的测试规程描述语言。本系统由计算机作为控制核心 ,具有良好交互性的用户界面 ,实现了在
- 张羽飞张鹏飞冯汝鹏
- 巡航导弹成像器稳定装置H_2/H_∞混合最优PID控制器设计被引量:3
- 2003年
- 本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点 ,采用H2 /H∞ 混合优化的设计方法设计了H2 /H∞ 混合最优PID控制器。仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求 ,而且比采用H∞
- 张羽飞冯汝鹏
- 关键词:巡航导弹鲁棒稳定性混合控制PID控制器