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张通

作品数：74 被引量：3H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 8篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 10篇无人机
  • 9篇机器人
  • 9篇飞行
  • 8篇地图
  • 8篇图像
  • 7篇重投影
  • 7篇相机
  • 6篇无源
  • 6篇紧耦合
  • 5篇同一性
  • 5篇人机
  • 5篇航迹
  • 5篇飞行器
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 4篇导航
  • 4篇多机器人
  • 4篇信号
  • 4篇运动学
  • 4篇松耦合

机构

  • 73篇西北工业大学
  • 1篇湖北文理学院
  • 1篇西安因诺航空...

作者

  • 73篇张通
  • 18篇符文星
  • 16篇常晓飞
  • 15篇闫斌斌
  • 12篇付斌
  • 11篇陈康
  • 10篇张晓峰
  • 7篇刘春江
  • 4篇张力
  • 4篇韩冰
  • 4篇刘更
  • 4篇李少毅
  • 3篇孟中杰
  • 2篇杨柳
  • 2篇赵晓鹏
  • 2篇尹剑波
  • 2篇郑江滨
  • 2篇马春燕
  • 2篇向礼琴
  • 2篇袁建平

传媒

  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空兵器
  • 1篇无人系统技术

年份

  • 2篇2025
  • 32篇2024
  • 13篇2023
  • 9篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多立体视觉惯性紧耦合的自主定位方法
本公开实施例是关于一种基于多立体视觉惯性紧耦合的自主定位方法。该方法包括：分别对每个立体相机的图像信息和IMU信息进行预处理；基于与先前图像帧的视差计算和特征点跟踪的质量，选择新的多视图关键帧。使用PnP求解初始关键帧位...
张通许建宇沈昊杨韬
一种针对大型飞机的小型无人机自动巡检方法
本发明涉及一种针对大型飞机的小型无人机自动巡检方法，小型无人机平台搭载了用于在线计算规划的小型机载电脑、能够获取环境信息进行建模的深度相机。首先由深度相机和飞控的量测信息，利用SLAM算法获得无人机自身的位姿信息以及周围...
余佳洁李嘉奇张通杨忠龙尹英明
一种基于光场成像的多聚焦图像融合方法
本发明公开了一种基于光场成像的多聚焦图像融合方法，首先得到光场图像的子孔径图像，再通过光场相机的主透镜、微透镜阵列、传感器及成像平面之间的位置关系搭建重聚焦模型，并利用线面之间的三角关系推出重聚焦系数；然后通过调整重聚焦...
闫斌斌张通江奕蕾刘双喜庞明慧
文献传递
一种基于无人机主动式光电平台的无源目标快速定位方法
本发明公开了一种基于无人机主动式光电平台的无源目标快速定位方法，首先无人机光电平台对目标进行识别，并确定目标在视场中的位置；然后改变无人机光电平台机载摄像机的焦距f，当目标所占位置达到机载摄影机相片的五分之一以上时，对目...
张通王晨昕庞明慧江奕蕾刘春江符文星杨忠龙张添钧
文献传递
一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法
本公开实施例是关于一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法。该方法包括：每个机器人维护一个全局栅格地图，首先每个机器人通过自身传感器更新全局栅格地图，并计数首次得到更新的体素的数量，当这些体素的数量超出阈值时，触发子地图...
张通沈昊许建宇杨韬常晓飞
一种无人机自主追踪轨迹规划方法
本发明具体涉及一种无人机自主追踪轨迹规划方法，包括：首先无人机根据目标识别结果得到目标当前时刻的速度与位置。之后依据该位置与速度信息进行运动基元拓展来预测目标未来某一时刻的位置，同时进行马尔可夫链状态转移对目标出现在某一...
张通李程颢赵克臻
基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法
本公开实施例是关于一种基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法。本公开实施例充分考虑了动目标的连续运动特征，通过结合单帧图像与连续多帧图像结果在完成时移修正的前提下建立了同一成像点目标在双红外传感器成像平面中...
符文星杨韬郑育行付斌张通陈康常晓飞张晓峰许涛郭行
一种基于事件相机惯性紧耦合的自主定位方法
本公开实施例是关于一种基于事件相机惯性紧耦合的自主定位方法。本公开实施例对事件相机输出的事件相机信息建立事件帧表征模型和活动事件表面表征模型，对事件帧进行基于异步事件流的运动补偿并对活动事件表面表征模型进行基于最小时间间...
张通许建宇沈昊李嘉奇杨韬许涛常晓飞
一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法
本发明提出一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法，通过将无人机姿态的空间运动分解成无人机纵轴指向的空间转动和绕纵轴的滚转运动，进而通过纵轴指向+滚转控制的控制方法，将三维姿态简化为空间两维控制，从而在工程上能够快速实...
张晓峰许涛陈康张通常晓飞付斌郭行杨韬
一种结合伪谱法和凸优化的火箭垂直回收着陆段轨迹优化方法
本发明涉及一种结合伪谱法和凸优化的火箭垂直回收轨迹优化方法，通过Gauss伪谱法求解一条满足多约束条件的火箭垂直回收着陆段的轨迹，并将此轨迹作为序列凸优化方法的初始轨迹，进而将动力学方程、约束条件以及性能指标中所存在的非...
张晓峰冯圩许涛陈康张通付斌郭行符文星
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