2024年8月29日
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彭周华
作品数:
234
被引量:77
H指数:6
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
交通运输工程
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合作作者
刘陆
大连海事大学轮机工程学院
王丹
大连海事大学
王浩亮
大连海事大学轮机工程学院
李铁山
大连海事大学
王丹
大连海事大学轮机工程学院
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作者
234篇
彭周华
189篇
刘陆
183篇
王丹
93篇
王浩亮
40篇
李铁山
19篇
王丹
15篇
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2014
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2011
5篇
2010
2篇
2009
1篇
2008
1篇
2007
共
234
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一种无人船速度和不确定性估计系统及设计方法
本发明涉及一种无人船速度和不确定性估计系统及设计方法。依本发明可以将回声状态网络应用于无人船的速度估计中,利用回声状态网络逼近模型不确定性和环境扰动,使系统不仅能够获得目标速度的观测值,而且可以逼近如模型参数的不确定、流...
彭周华
姜岳
王丹
古楠
刘陆
文献传递
多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制
被引量:11
2013年
为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制,提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法.该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰,所引入的动态面设计技术显著降低了控制算法的复杂性.同时将网络通信约束考虑在内,通过设计分散式协同控制律有效地降低了信息通讯量.Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统所有的状态和信号是有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.对比仿真结果验证了所提方法的有效性.
王昊
王丹
彭周华
孙刚
关键词:
动态面控制
神经网络
不确定性
一种无人驾驶船舶非周期通信协同控制系统
本发明一种无人驾驶船舶非周期通信协同控制系统,包括:路径跟踪控制器、协同控制器、扩张状态观测器、动力学控制器、位置事件触发器、协同变量事件触发器、状态采样事件触发器和控制输入事件触发器;协同控制器的输入信号为路径跟踪误差...
彭周华
吕旻高
罗铭焌
韩冰
刘伟
王丹
古楠
一种无人船事件触发分层协同控制系统
本发明公开了一种无人船事件触发分层协同控制系统,包括分布式事件触发状态观测模块、位置跟踪控制模块、通讯网络、无人船、目标船,分布式事件触发状态观测模块用于对相邻无人船进行实时监测,当邻居船的位置信息更新后,触发无人船对目...
彭周华
高胜男
孔晓雯
王浩亮
刘陆
王安青
王丹
一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器
本发明提供了一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器,涉及欠驱动无人艇路径跟踪控制技术领域,包括实际欠驱动无人艇系统、虚拟欠驱动无人艇系统、运动学控制器、滤波器、动力学控制器和路径参数更新律;所述实际欠驱动无人艇系统接收来自动...
彭周华
夏枫倍
李运为
李永明
韩冰
古楠
王浩亮
王安青
刘陆
王丹
一种控制参数未知的异步电动机位置跟踪控制器
本发明提供一种控制参数未知的异步电动机位置跟踪控制器,包括7级子控制器,其中:第1级子控制器的输入端与参考信号Θ<Sub>r</Sub>相连,第1级子控制器的输出端α<Sub>1</Sub>与第2级子控制器的输入端相连,...
刘陆
杨安馨
王丹
李铁山
彭周华
面向区域防御防卫的海上无人船反攻击拦截型制导系统
本发明提供了一种面向区域防御防卫的海上无人船反攻击拦截型制导系统,涉及海上无人船运动控制技术领域,包括反攻击拦截权重模块、反攻击拦截制导模块、运动学制导模块和防碰撞模块;所述反攻击拦截权重模块的输入端接收海上环境噪声信息...
王丹
康彤
岳志睿
古楠
彭周华
刘陆
一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统
本发明提供一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统,属于无人船运动控制技术领域,本发明方法,包括:构建欠驱动无人船运动学模型;根据构建的欠驱动无人船运动学模型,计算得到视距制导角;根据得到的视距制导角,计算...
刘陆
徐彦平
康彤
彭周华
王浩亮
王丹
宁君
一种双馈直流发电装置控制器
本发明公开了一种双馈直流发电装置控制器,包括:直流电压控制单元,用于将双馈直流发电系统的直流侧电压V<Sub>dc</Sub>转换为转子基波电流给定信号的d轴分量<Image file="DDA0002022081040...
王丹
郭磊
彭周华
刁亮
刘陆
王浩亮
文献传递
一种永磁同步电动机的位置跟踪控制器及控制方法
本发明提供一种永磁同步电动机的位置跟踪控制器及控制方法,通过采用模块化神经动态面控制器(MNDSC)方法提高了系统的暂态性能,该控制器由预测模块和位置跟踪控制器模块两部分组成。一方面,设计了一种基于神经网络的预测器模块,...
刘陆
蒋宝仪
王丹
彭周华
丛思铭
袁凯鹏
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