房泽平
- 作品数：46 被引量：114H指数：6
- 供职机构：中原工学院电子信息学院更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目内蒙古自治区自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法
- 本发明提出了一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法，步骤如下：将智能车辆时间最短自由变道运动轨迹设计问题转换为以时间最短为性能指标的最优控制问题；将时间最短自由变道运动最优控制问题转换为可求解的最优控制问题，...
- 房泽平常静刘自范杨益赵启凤贺焕林
- 文献传递
- 小型风力发电系统控制机理研究与系统实现
- 王生铁王志和张润和刘广忱张计科齐志远田桂珍赵强房泽平王小娟刘彦超
- 小型风力发电系统虽然已经在国内外大规模地使用，由于使用环境的特殊性和从经济性等方面考虑，这类系统大多没有功率调节装置，工作在恒速运行状态，造成风力机和发电机功率匹配不佳，降低了系统能量转换效率，同时仅包含简单的蓄电池电压...
- 关键词：
- 关键词：风力发电系统蓄电池智能控制器
- 基于CMPC的纯电动车后桥驱动电机的速度控制
- 2020年
- 为实现快速稳定调节电动车车速和驱动电机电流,文章提出了基于电流模型预测控制的磁场定向控制的速度控制策略。该策略利用驱动电机和电压源逆变器的数学模型预测驱动电机的电流,选择使目标函数最小化的电压矢量。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真研究。结果表明,该策略在设定速度变化和负载变化情况下均可以快速稳定地跟踪车速和电机电流。
- 房泽平吴娜
- 关键词：纯电动车永磁同步电机速度控制
- 基于Matlab无刷双馈电机的神经网络PID控制研究被引量：1
- 2005年
- 阐述了无刷双馈电机(BDFM)的同步数学模型及矢量控制原理上,分析了基于矢量控制的神经网络PID控制方法,并运用MATLAB语言对其进行了仿真,仿真结果证实了方案的可行性.
- 房泽平郑常青
- 关键词：无刷双馈电机矢量控制神经网络PID
- 基于LabVIEW的液位测量无线传感器网络系统被引量：2
- 2012年
- 针对有线液位测量技术中电磁干扰及布线不便等缺点,提出了一种基于LabVIEW的液位测量无线传感器网络系统设计方案。测试结果表明:该系统实现了液位测量和无线传输,可满足工业现场的要求。
- 牛鑫刘自范房泽平
- 关键词：LABVIEW液位测量无线传感器网络
- 一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法
- 本发明提出了一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法，步骤如下：将智能车辆时间最短自由变道运动轨迹设计问题转换为以时间最短为性能指标的最优控制问题；将时间最短自由变道运动最优控制问题转换为可求解的最优控制问题，...
- 房泽平常静刘自范杨益赵启凤贺焕林
- 基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制被引量：2
- 2019年
- 考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模型。仿真结果表明,基于FSLQ2算法的智能车辆横向控制准确地跟踪期望道路,同时提高了乘坐舒适性和鲁棒性。
- 房泽平吴娜
- 关键词：智能车辆
- 自媒体时代下应用人工智能技术的高校课堂教学管理
- 2019年
- 在自媒体时代下,结合人工智能技术改进高校课堂教学管理模式。分别设计了基于 Speech SDK 语音播报和语音识别、基于人脸识别和 Android 操作系统设计分布式课堂管理系统。在完成课堂教学管理的基础上,向学生展示了自媒体时代的人工智能技术的应用,对提高学生的学习兴趣和积极性有重要作用。
- 房泽平
- 关键词：自媒体课堂管理考勤
- 基于分层优化的智能电动车最优运动控制策略研究
- 研究智能车辆旨在提高安全性、乘坐舒适性、效率和减少交通系统对环境的影响。智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，集成计算机、传感器、信息融合、控制、通讯、地理信息和人工智能等先进技术。对智能车辆的深入研究具有重要的学术意...
- 房泽平
- 关键词：智能电动车不确定性模型预测控制
- 基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持被引量：1
- 2016年
- 针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持控制;副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器的前轮转角作为副控制器的参考输入,计算期望滑移角和期望横摆率.后轮转角和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ算法计算补偿后轮转角和横摆力矩,实际滑移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.在副控制器车辆稳定性控制基础上,主控制器实现准确地车道线保持控制,保证车辆在车道内安全行驶.实验结果表明,实现准确车道线保持,并保证车辆的稳定性和操纵性.
- 房泽平段建民杨晨
- 关键词：智能交通串级控制四轮转向模型预测控制
