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曲萍萍
作品数:
50
被引量:114
H指数:7
供职机构:
沈阳航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中国航空科学基金
辽宁省自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王尔申
沈阳航空航天大学电子信息工程学...
庞涛
沈阳航空航天大学电子信息工程学...
徐嵩
沈阳航空航天大学
佟刚
沈阳航空航天大学
王传云
沈阳航空航天大学
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2005
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卫星导航接收机自主完好性监测算法研究
被引量:2
2014年
针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测与隔离。对算法进行了数学建模,描述了完整的RAIM算法详细流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波算法在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。
王尔申
蔡明
庞涛
曲萍萍
关键词:
GPS
粒子滤波
故障检测
可移动分布式无人机监测定位系统
本实用新型公开了一种可移动分布式无人机监测定位系统,包括:多个无人机和与所述无人机连接的地面监控终端,其中,所述无人机上安装有视频采集设备、定位模块、无线传输模块和控制中心,所述视频采集设备通过转动云台转动安装于所述无人...
王尔申
胡威
杨康
徐嵩
张汉茹
佟刚
王志
王锋
周国庆
曲萍萍
一种井盖安全监测系统
本实用新型公开了一种井盖安全监测系统,包括井盖设备端,所述设备端嵌入到目标井盖结构中,分别设有定位单元、监测单元、报警单元、通讯单元和供电单元;本实用新型的整体结构紧凑小巧,嵌入到了井盖的结构中,并创新应用了北斗卫星导航...
张树宁
王尔申
徐嵩
祝俊杰
何赫
王延文
曲萍萍
庞涛
王长安
文献传递
一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法
一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法,包含如下步骤:一、根据导航电文和观测文件提取当前时刻接收机观测到的可见星,对可见星进行编号,按照选星颗数分组,再从全部分组中随机选取N个组合形成初始种群;二、确定评价粒子的适应...
王尔申
贾超颖
佟刚
曲萍萍
何赫
王延文
蓝晓宇
庞涛
文献传递
基于北斗物联网的航空器驾驶员身体状态信息采集系统
本实用新型提供一种基于北斗物联网的航空器驾驶员身体状态信息采集系统,涉及北斗物联网监测技术领域。该系统包括视觉采集装置、穿戴式采集装置、远程服务器、北斗物联网模块和毫米波雷达模块;视觉采集装置用于实时采集驾驶员驾驶动作及...
王尔申
刘帆
徐嵩
屈力刚
江秀红
陈萍
曲萍萍
庞涛
基于幂指数可调的攻击成本下复杂网络边攻击方法
本发明提出了一种基于幂指数可调的攻击成本下复杂网络边攻击方法,首次将带有幂指数的边攻击成本考虑进来,首先通过构造复杂网络模型,然后根据节点度值求出节点之间所连边的权重,将边权重按照大小顺序分成3种边攻击策略,再进行带有攻...
王尔申
王玉伟
佟刚
曲萍萍
庞涛
陈佳美
文献传递
一种基于FPGA的导航欺骗信号集成发生器
本实用新型公开了一种基于FPGA的导航欺骗信号集成发生器,该设备包括CPU主控模块、主控模块下的信号处理模块以及与CPU主控模块连接的电源模块、北斗/GPS接收模块及其天线、接口模块;信号处理模块,包括捕获跟踪模块、信号...
王尔申
蓝彬
徐嵩
刘远强
王志
杨健
张丽丽
曲萍萍
张磊
庞涛
基于FPGA北斗二代卫星导航接收机基带信号快捕算法
本发明提供了基于FPGA北斗二代卫星导航接收机基带信号快捕算法;该算法包括:第一步,对2ms的北斗卫星导航接收机中输入的中频信号进行降频处理;第二步,将产生的本地伪码序列与输入的中频信号进行相关累加;第三步,对得到的累加...
王尔申
戴萌萌
庞涛
曲萍萍
文献传递
基于ADS-B的目标无人机自动跟踪系统
本实用新型提供一种基于ADS‑B的目标无人机自动跟踪系统,涉及无人机及目标跟踪技术领域。该系统包括ADS‑B系统、跟踪拍摄装置和监测设备;跟踪拍摄装置包括可伸缩支架、三轴云台、内置北斗模块的可变焦摄像机;ADS‑B系统包...
王尔申
佟刚
徐嵩
王传云
黄煜峰
曲萍萍
王宝广
陈昌龙
庞涛
张树宁
宋远上
李洪高
李友华
孙文秀
文献传递
一种基于GMA-DCF的低空无人机跟踪方法及装置
本发明提供一种基于GMA‑DCF的低空无人机跟踪方法及装置,涉及图像检测技术领域,本发明收集低空无人机视频图像数据集;根据所述低空无人机视频图像数据集,训练GMA‑DCF模型,该GMA‑DCF模型所述GMA‑DCF模型为...
王尔申
季善斌
徐嵩
郭婧
杨健
王传云
吴黎艳
曲萍萍
李明玥
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