曹涛
- 作品数：15 被引量：20H指数：3
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理一般工业技术更多>>
- 电动公交车快换系统的动力电池锁止机构
- 本实用新型涉及一种电动公交车快换系统的动力电池锁止机构，包括能够伸出和缩进动力电池的锁止定位组件，所述锁止定位组件中部位于动力电池箱体固定组件中，且锁止定位组件与位于动力电池箱体固定组件中的锁止运动组件相连，锁止运动组件...
- 王志伟薛亮鉴庆之曹涛孙勇戚晖王明瑞
- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人（一）
- 1.名称：变电站智能巡检机器人（一）。;2.用途：通过获取变电站红外、可见光谱视频信息,对变电站进行自动巡检。;3.设计要点在于形状。;4.指定立体图为代表图。
- 曹涛王明瑞孟杰栾贻青孙大庆
- 文献传递
- 电动公交车电池快换系统
- 本实用新型涉及一种电动公交车电池快换系统，其包括充电货架，充电货架底层中部设有中转台，中转台的外侧设有与充电货架相连的堆垛机，内侧设有与中转台相配合的快换机械人，所述充电货架、中转台、堆垛机和快换机械人均通过线路与控制台...
- 孙玉田戚晖刘耀辉赵金龙曹涛孙勇
- 变电站智能巡检机器人高空检测平台
- 本实用新型涉及一种变电站智能巡检机器人高空检测平台，该平台能够满足智能巡检机器人在变电站中的实际应用，能够满足针对变电站高空设备区，或有遮挡设备区进行全面巡视，使智能巡检机器真正意义上完全做到代替人工完成巡视，真正意义上...
- 曹涛孙勇付崇光王明瑞冯立强
- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统
- 本实用新型公开了变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统，它包括工控机，工控机与RFID阅读器和运动控制器双向连接，运动控制器分别与电机编码器和定位磁传感器连接，机器人最终停靠决策由运动控制器完成，运动控制器实时性...
- 栾贻青孙大庆曹涛肖鹏
- 文献传递
- 玻璃钢技术在变电站巡检机器人中的应用研究
- 2012年
- 本文对变电站巡检机器人防护外壳设计提出解决方案,将玻璃钢技术引入了巡检机器人系统。通过针对玻璃钢技术的发展概述、玻璃钢产品的特性分析,玻璃钢产品结构设计中问题的讨论,验证了玻璃钢技术在变电站巡检机器人中应用的可行性,并以此作为基础,为防护外壳结构调整提供充实的实践依据。
- 曹涛王明瑞孙大庆杨墨王飞
- 关键词：巡检机器人玻璃钢复合材料
- 变电站智能巡检机器人散热系统分析被引量：11
- 2012年
- 主要通过探讨热量传递中热传导、对流传热和辐射传热三种热量传递类型、分析不同类型热量传递的性质,研究热量传递与热量散发之间的相应关系,同时结合变电站智能巡检机器人结构特点、工作环境特点等因素,综合分析在巡检机器人中的热量形式来源,以及如何针对不同热量形式采用相应的散热方式,为巡检机器人内部结构布局、防护壳体设计等提出技术解决方案,同时为产品研发、生产管理等环节提供的理论依据,为今后的产品研发和项目管理提供定量的分析依据。
- 曹涛孙大庆杨墨王明瑞王飞
- 关键词：热量传递太阳辐射对流传热巡检机器人
- 变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究被引量：3
- 2011年
- 利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。
- 曹涛栾贻青肖鹏王明瑞孙大庆
- 关键词：巡检机器人虚拟样机有限元动画
- 充电机构限位止停机构
- 本实用新型公开了一种充电机构限位止停机构。其包括：平直机架，固定在机器人直线运动机构上，且该机架尾端设有一固定座，前端设有一导向套；压力传感器组件，用于获取压力数据；盘式连接法兰，其前端面设有接触板，并在其轴套内与其同轴...
- 曹涛孙大庆王明瑞曹雷
- 文献传递
- 基于电动公交车快换系统的充电货架密封装置
- 本实用新型涉及一种基于电动公交车快换系统的充电货架密封装置，包括设置于充电货架前部的充电货架门上的若干支撑板，支撑板上设有驱动组件，驱动组件与设置于充电货架上的滑动槽相配合，充电货架门的周围设置有密封件。本实用新型首先借...
- 孙玉田曹涛赵金龙高先进
- 文献传递
