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朱书敬

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇虚拟手
  • 3篇四元数
  • 3篇骨骼
  • 3篇骨骼模型
  • 2篇真实感
  • 2篇三维模拟
  • 2篇实感
  • 2篇手运动
  • 2篇网格
  • 2篇网格模型
  • 2篇格模型
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇实时性
  • 1篇糖纸
  • 1篇曲面
  • 1篇细分曲面
  • 1篇力觉
  • 1篇蒙皮
  • 1篇交互建模
  • 1篇关节点

机构

  • 5篇浙江大学

作者

  • 5篇朱书敬
  • 4篇冯结青
  • 4篇万华根
  • 1篇陈文锋

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于双四元数的手运动的三维模拟方法
本发明提出了一种基于双四元数的手运动的三维模拟方法，包括如下步骤：(1)输入待建模的虚拟手网格模型及其对应的运动骨骼模型；(2)确定虚拟手网格模型中各顶点初始位置以及各顶点的法线；(3)计算运动骨骼模型中每个关节点的双四...
冯结青万华根朱书敬
文献传递
具有运动真实感与抓取稳定性的虚拟手仿真技术研究
虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,而基于虚拟手的抓取交互技术在人机交互接口和虚拟现实、计算机动画等应用中发挥着重要的作用。本文希望虚拟手抓取交互技术能模拟真实的情况,给人一种“身临其境”的沉浸感,让用户体...
朱书敬
关键词：虚拟现实虚拟手蒙皮刚体运动
文献传递
基于双四元数的虚拟手交互建模
随着虚拟现实技术的高速发展，用户对虚拟手交互的要求越来越高，不仅要求交互具有实时性，同时追求造型和运动形变的真实感，而当前的虚拟手建模方法难以满足这种需求[1]。本文将双四元数引入虚拟手的交互建模中，提出一种兼具外观、运...
陈文锋朱书敬万华根冯结青
关键词：虚拟手交互建模细分曲面
一种基于双四元数的手运动的三维模拟方法
本发明提出了一种基于双四元数的手运动的三维模拟方法，包括如下步骤：(1)输入待建模的虚拟手网格模型及其对应的运动骨骼模型；(2)确定虚拟手网格模型中各顶点初始位置以及各顶点的法线；(3)计算运动骨骼模型中每个关节点的双四...
冯结青万华根朱书敬
文献传递
基于力觉计算的虚拟手稳定抓取方法
本发明公开了一种基于力觉计算的虚拟手稳定抓取方法，包括如下步骤：步骤1，输入模型信息，包括虚拟手网格模型以及对应的运动骨骼模型；步骤2，由模型信息获取一次三维规则网格，并构建虚拟手耦合模型；步骤3，驱动虚拟手耦合模型运动...
冯结青万华根朱书敬
文献传递
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