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李杰

作品数：348 被引量：876H指数：15
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金霍英东教育基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 192篇专利
  • 111篇期刊文章
  • 22篇会议论文
  • 21篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 118篇自动化与计算...
  • 24篇交通运输工程
  • 22篇航空宇航科学...
  • 20篇电子电信
  • 16篇农业科学
  • 14篇机械工程
  • 14篇文化科学
  • 8篇金属学及工艺
  • 5篇电气工程
  • 3篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇理学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 68篇列车
  • 47篇磁浮
  • 41篇磁浮列车
  • 37篇无人机
  • 36篇磁悬浮
  • 27篇悬浮列车
  • 27篇仿真
  • 24篇电机
  • 20篇感器
  • 20篇传感
  • 19篇网络
  • 18篇飞行
  • 18篇磁悬浮列车
  • 15篇电磁
  • 14篇转向架
  • 13篇低速磁浮
  • 13篇超导
  • 12篇导线
  • 12篇机器人
  • 10篇超导线

机构

  • 294篇国防科学技术...
  • 18篇中国人民解放...
  • 17篇河北农业大学
  • 13篇中国农业机械...
  • 8篇军械工程学院
  • 4篇中国人民解放...
  • 3篇北京理工大学
  • 3篇空军装备研究...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇装甲兵工程学...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇中国铁路设计...
  • 1篇北京磁浮交通...

作者

  • 348篇李杰
  • 63篇周丹峰
  • 50篇王祥科
  • 45篇相晓嘉
  • 43篇余佩倡
  • 39篇尹栋
  • 39篇牛轶峰
  • 39篇王连春
  • 37篇陈强
  • 32篇王菖
  • 30篇贾圣德
  • 30篇崔鹏
  • 28篇张锟
  • 25篇吴立珍
  • 18篇常文森
  • 15篇刘志宏
  • 15篇齐晓慧
  • 14篇李金辉
  • 14篇刘耀宗
  • 12篇刘少克

传媒

  • 9篇国防科技大学...
  • 8篇计算机仿真
  • 7篇机车电传动
  • 6篇铁道学报
  • 5篇微计算机信息
  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇兵工自动化
  • 3篇自动化学报
  • 3篇控制工程
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇中国电机工程...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇机器人
  • 2篇农机化研究
  • 2篇计算机与现代...
  • 2篇计算技术与自...

年份

  • 12篇2024
  • 25篇2023
  • 21篇2022
  • 19篇2021
  • 16篇2020
  • 18篇2019
  • 14篇2018
  • 20篇2017
  • 18篇2016
  • 29篇2015
  • 23篇2014
  • 13篇2013
  • 10篇2012
  • 9篇2011
  • 12篇2010
  • 10篇2009
  • 14篇2008
  • 15篇2007
  • 18篇2006
  • 12篇2005
共 348 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
口蹄疫病毒VP1基因转染树突状细胞对T淋巴细胞的活化作用研究
口蹄疫(foot and mouth disease，FMD)是由口蹄疫病毒（FMD virus，FMDV）引起偶蹄动物多发的一种急性、热性和传播极为迅速的接触性传染病。严重危害家畜的生产力和畜产品质量，给畜牧业和进出口...
李杰
关键词：口蹄疫病毒基因转染树突状细胞T淋巴细胞灭活疫苗
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线性时序逻辑描述下自主机器人运动与动作动态规划方法
线性时序逻辑（LTL）为自主机器人高层次的运动和动作任务提供了富有表现力的形式化描述方法。基于LTL任务描述,本文提出一种适应环境变化与行动失效的动态规划方法。首先,在分区的环境中对机器人的环境认知和运动与动作建模;接着...
徐宁李杰纪晓婷沈林成
关键词：LTL
文献传递
一种飞行器对移动目标打击控制方法及系统
本发明公开一种飞行器对移动目标打击控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.基于三自由度运动方程构建飞行器的运动方程，并忽略飞行器飞行过程中所受的侧向力，同时配置使得飞行器的速度坐标系和飞行器本体坐标系重合，构建形成飞行器三...
吴立珍尹栋白建保李杰黄博文刘道信肖越洋
面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法及系统
本发明一种面向智能体协同体系的实时数据总线管理方法及系统，该方法包括：构建具有数据订阅与分发服务的实时数据总线，以及建立用于监控各总线接入节点的状态及数据传输控制的QoS信息；接收对各总线接入节点的QoS信息的配置信息，...
尹栋相晓嘉牛轶峰李杰沈林成任勇
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一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车
本发明公开了一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车，公开的装置包括至少一套悬浮导向推进单元，所述单元包括相互平行设置的两条轨道，两条轨道内侧相对设置有感应装置，两条轨道之间设置有与轨道平行的线圈支架，线圈支架上绕有导线，形成驱...
李杰陈强周丹峰余佩倡郭昭宇贾真冷鹏
文献传递
一种牵引用直线感应电机制动控制方法
一种牵引用直线感应电机制动控制方法，其步骤为：（1）在接收到制动指令后，得到此时牵引直线感应电机实际的供电频率f和供电转差率s；（2）获得车辆此时需要的制动减速度，并依据制动减速度、直线感应电机工作气隙等实时变化信息，得...
刘少克李杰龙志强吴峻曾欣欣
文献传递
基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统，属于目标跟踪技术领域，用于解决目前目标跟踪效果差的技术问题，采用的技术方案为：首先进行目标检测与识别，提取目标的特征点；利用坐标系转换，将当前特征点映射到...
刘志宏王祥科杨凌杰丛一睿李杰俞先国陈浩黄华平王冠政
文献传递
一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法
本发明提供一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，包括：建立环境复杂性评估体系，对无人机系统在执行任务过程中的环境复杂度进行计算；建立任务复杂度评估体系，获取无人机系统在不同阶段的任务复杂度；建立无人机自主能力评...
牛轶峰吴立珍李杰文旭鹏贾圣德王菖王祥科马兆伟
文献传递
一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法
本发明公开了一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法，其包括：步骤S1：基于马尔可夫决策过程对完全分布式的无人机集群避障问题进行形式化建模；步骤S2：构建深度神经网络构建观测输入‑动作输出的映射、网络更新方法；...
刘志宏王祥科王冠政李杰相晓嘉丛一睿陈浩周文宏杨凌杰胡新雨
文献传递
多核处理器YHFT-QDSP的调试系统被引量：4
2008年
YHFT-QDSP是一款多核处理器。为满足其并发调试和实时调试的需要,在原有单核调试系统的基础上设计实现了多核同步调试系统和片上实时追踪系统(片上Trace)。多核同步调试提供了命令广播和断点同步触发等并发程序协同调试的功能;片上Trace通过专用硬件记录程序执行路径和数据读写等信息实现非入侵实时调试。本文从原理、结构和软硬件实现等方面介绍了该调试系统。
扈啸李杰陈莉丽陈书明
关键词：多核处理器
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