李海芸
- 作品数：61 被引量：78H指数：4
- 供职机构：福建农林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学冶金工程更多>>
- 一种用于具有培养架的植物工厂的控制系统
- 本实用新型的一种用于具有培养架的植物工厂的控制系统，包括主控芯片、环境因子测控模块和培养架控制模块，所述主控芯片包括第一主控芯片和第二主控芯片，所述环境因子测控模块包括用于测量环境因子的环境因子测量模块和用于调节环境因子...
- 李海芸洪培瑶张超鸿董楸煌吴传宇
- 文献传递
- 双臂空间机器人捕获目标的力/位协调控制被引量：2
- 2017年
- 研究双臂空间机器人捕获目标过程的动力学控制和仿真。利用第二类拉格朗日方程建立空间机器人动力学模型,并基于动量定理,计算捕获目标过程机器人漂浮基座和机械臂运动状态受到的碰撞影响效应。针对捕获目标后形成的闭链系统,设计力/位形协调控制算法对系统的运动状态和目标的夹持内力进行控制,以保证捕获过程系统的稳定性、可靠性和安全性。基于动力学模型和控制算法进行数值仿真,仿真结果验证了上述控制算法的有效性。
- 董楸煌陈力李海芸陈志勇
- 关键词：双臂空间机器人碰撞
- 毛边锯材智能加工装备控制系统设计与试验被引量：4
- 2020年
- 【目的】为了提高机械式毛边锯材清边机及人工检测手动进给的生产效率,降低加工成本,设计了基于视觉检测的毛边锯材智能加工装备的控制系统。【方法】通过分析毛边锯材智能加工装备的结构特点和控制要求,确定了基于工业以太网的总体控制框架,明确控制系统的研究方向。设计了基于工业以太网的通讯硬件平台,实现S7-200PLC的以太网通信设置。利用OPC通讯技术在计算机上搭建OPC服务器实现PLC与计算机数据通讯,从而实现整套控制系统的联网功能。在现场控制系统中利用三台S7-200PLC分别对上料、锯切、分拣设备进行独立式控制设计。在集中管理层中,主要实现系统的智能控制、数据存储和人机交互功能,系统中采用LabVIEW作为毛边锯材上位机的集中控制平台的开发平台,通过LabVIEW与OPC服务器的数据交互,间接实现LabVIEW对S7-200PLC设备系统智能控制;利用Access数据库软件为LabVIEW上位机建立毛边锯材数据库系统,以实现设备运行数据的科学管理。【结果】通过对毛边锯材智能加工装备控制系统试验平台的调试与试验表明:以太网通信稳定,LabVIEW上位机控制系统的各项功能正常,能实现对PLC的控制,数据库系统能够实现对数据的记录和查询。【结论】基于工业以太网技术的毛边锯材智能加工装备控制系统,可实现毛边锯材装备自动化、信息化、智能化的生产。
- 李海芸林南靖董楸煌邱荣斌叶大鹏
- 关键词：工业以太网LABVIEW智能控制PLC
- 公交车太阳能手机充电装置
- 本实用新型涉及一种公交车太阳能手机充电装置，其特征在于：包括设置于公交车车顶的太阳能电池组件，所述的太阳能电池组件的输出端经太阳能充放电控制器为一蓄电池充电；所述的太阳能充放电控制器的输出端经直流/交流逆变器与一变压器连...
- 童向亚叶大鹏李海芸许伟
- 文献传递
- 标准模型下的单向可变门限代理重签名方案被引量：2
- 2014年
- 现有的绝大多数门限代理重签名方案只有一个门限值,但在实际应用中,门限代理重签名体制中联合重签名的代理者个数(门限值)取决于重签名消息的重要性。在Sherman等人提出的代理重签名方案的基础上,利用中国剩余定理提出一个在标准模型下可证明安全的单向可变门限代理重签名方案。分析结果表明,新方案在计算性Diffie-hellman假设下满足强壮性和不可伪造性;在效率上优于已有的同类签名方案。根据可变的门限值,每个代理者都能非交互地生成相应的重签名子密钥和验证公钥。
- 李海芸杨小东
- 关键词：单向性中国剩余定理可证明安全
- 自动拆包卸料机
- 本实用新型涉及一种自动拆包卸料机，包括机架，所述机架上设置有料包输送机构，所述料包输送机构的终点处设置有料包承接架，所述料包承接架的一侧设置有切割刀，所述料包承接架的另一侧设置有提升转架，所述提升转架上设置有挂钩。本实用...
- 董楸煌李海芸邱荣斌陈世海
- 文献传递
- 破竹机的换刀机构
- 本实用新型提出破竹机的换刀机构，所述换刀机构包括设有圆形的剖切刀盘；所述剖切刀盘的边沿处均匀分布多个不同规格的剖切孔；各剖切孔内分设有不同规格的破竹刀具；当更换破竹刀具时，剖切刀盘旋转以使所需刀具所在的剖切孔的入口与上料...
- 李鸿李国建崔蕴涵杨龙辉李海芸叶大鹏
- 文献传递
- 保护代理签名人隐私的指定验证人代理签名方案被引量：3
- 2008年
- 为了综合考虑原始签名人和代理签名人的利益,防止代理签名权利的滥用,同时保护代理签名人隐私,应用别名技术和指定验证人代理签名思想,提出了一种保护代理签名人隐私的指定验证人代理签名方案.在该方案中,代理签名人的身份除对原始签名人外是保密的,代理签名人代表原始签名人产生指定验证人签名,只有指定验证人可以验证代理签名的有效性,但指定验证人无法确定代理签名人的身份,只有在发生争议时,指定验证人可以通过原始签名人揭示代理签名人的真实身份.
- 刘云芳李海芸左为平
- 关键词：保护隐私别名指定验证人代理签名
- 基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法
- 本发明涉及一种基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法，该教学试验箱包括实验箱体，其特征在于：所述实验箱体内设置有Arduino控制模块、Arduino可扩展模块实验平台、电机控制实验平台以及供电单元；所述Ard...
- 叶大鹏胡洪钧童向亚方兵李海芸
- 文献传递
- 巨菌草粉碎刀组
- 本实用新型涉及一种巨菌草粉碎刀组，包括两个刀架，所述刀架包括三个套筒，套筒固定安装在轴上，套筒外周沿径向向外延伸至少三根摆臂，三个套筒的摆臂末端经转轴相连接，转轴轴线与套筒轴线平行，转轴上于相邻的摆臂之间套设有转筒，转筒...
- 李海芸曹亚磊黄镇雄董楸煌洪培瑶叶大鹏
- 文献传递
