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李艳芹

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航卫星
  • 1篇导航卫星系统
  • 1篇多串口
  • 1篇树莓
  • 1篇碰撞
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇全球导航卫星...
  • 1篇总线
  • 1篇网络
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星系统
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇物联网
  • 1篇联网
  • 1篇门式起重机
  • 1篇监控系统

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇李艳芹
  • 2篇蒋健
  • 2篇李人杰

传媒

  • 1篇自动化信息
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于树莓派的多串口多总线服务器设计被引量：7
2014年
基于树莓派、USB-hub、USB/串口转换器和Linux操作系统设计一种串口服务器。本文重点介绍了该串口服务器的硬件结构,以及软件架构和3个主要任务的详细设计方法。该串口服务器带有多个串口,具有支持多总线、传输距离远、传输协议多样、低成本及低功耗的特点,已成功应用到工业现场的信号采集和设备监控中,满足长期稳定和实时的性能要求。
李艳芹蒋健李人杰
关键词：串口服务器LINUX
物联网在造船起重机监控系统中的应用研究
当前,我国船舶建造规模已居世界首位,但与国外造船先进国家相比,缺少先进的监控管理手段,船舶建造过程中吊装作业安全保障难度大、生产效率较低。本研究课题来源于我国对起重机械在内的特种设备安全性的高度重视和船厂对先进造船起重机...
李艳芹
关键词：物联网监控系统防碰撞无线网络
文献传递
基于GNSS的门式起重机姿态实时纠偏方法
2014年
随着我国现代工业的不断发展，大型门式起重机的应用也越来越多。在实际生产中，大型门式起重机常常会因为轨道严重磨损、操作不当等原因造成偏斜甚至倒塌，从而造成人员伤亡与巨大的经济损失。现有的检测方法采用编码器等传感器，通常有累计误差无法消除，行走机构静止时偏斜无法检测等缺陷。针对这一问题，采用GNSS导航定位技术，通过相对定位算法与坐标转换，实时解算出起重机械的三维姿态信息。沪东中华造船厂实际运行数据表明，基于GNSS导航技术的纠偏方法平均误差小于原有编码器纠偏方法，并且能够有效地在门式起重机行走机构停止时检测出主梁偏斜与俯仰角。
李人杰蒋健陈炜李艳芹
关键词：全球导航卫星系统门式起重机
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