李进
- 作品数：114 被引量：258H指数：9
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种便于更换冷却油的液力变矩器
- 本实用新型公开了一种便于更换冷却油的液力变矩器，包括第一液力变矩器外壳和杂质收集机构，所述第一液力变矩器外壳上固定有主动轴，所述杂质收集机构固定在第一液力变矩器外壳的侧壁上，且第一液力变矩器外壳的一侧通过第二螺栓固定有第...
- 许自立乔印虎张春燕郑凤菊李进陈皓云鲍官培张卫
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- 一种自动收垃圾智能小车
- 本实用新型公开了一种自动收垃圾智能小车，包括底座，其特征在于，所述底座的一侧外壁焊接有车头，且车头靠近底座的一侧内壁通过螺钉固定有控制器，所述底座底部外壁的两边均通过螺钉固定有喷水管，且喷水管的底部开设有喷水孔，所述喷水...
- 王宁宁方树平陈杰平李进易克传许自立
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- 基于动态图像阈值的智能车辆路径导航被引量：19
- 2013年
- 使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响。考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值。在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验。试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性。
- 李进陈杰平徐朝胜汪明磊王家恩
- 基于秩卡尔曼滤波器的移动机器人多传感器信息融合方法
- 本发明公开了基于秩卡尔曼滤波器的移动机器人多传感器信息融合方法，本发明首先根据移动机器人组合导航系统建立SINS/DGPS组合导航系统的状态方程、量测方程及噪声模型；根据非线性贝叶斯估计算法结构，利用秩统计量原理计算采样...
- 王磊李双喜李进王岳张玉山
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- 视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制被引量：32
- 2008年
- 视觉导航智能车辆通过机器视觉获取导航路径信息并进行自动跟踪。常规的反馈控制仅利用当前的路径信息,在复杂条件或突发状况下难以有效工作。通过对在线获取的具体路径信息进行预瞄,可以对未来的路径信息加以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用于反馈和预瞄,并设计预瞄加反馈的控制器。该控制器能够自动根据预瞄路径的弯曲程度调整智能车辆的预瞄距离和行驶速度,从而提高跟踪精度和行驶稳定性。仿真和试验结果表明,该控制器与一般反馈式控制器相比跟踪误差较小,行驶更稳定。
- 陈无畏李进王檀彬李碧春
- 关键词：视觉导航智能车辆反馈控制预瞄控制
- 一种汽车起步预警控制系统及控制方法
- 本发明提供一种汽车起步预警控制系统，包括，信号模块、控制模块和执行模块；所述控制模块的输入端与所述信号模块相连接，控制模块的输出端与所述执行模块相连接；所述信号模块包括：挡位开关，用于采集汽车挡位位置，并产生相应的电信号...
- 李进李炎峰李宇航吕映慧高贺晨雷星星朱军虎曹强
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- 一种简易电动车电瓶增容和保养装置
- 本实用新型公开了一种简易电动车电瓶增容和保养装置，包括本机电瓶、配装电瓶、开关、本机电瓶充电器和配装电瓶充电器，所述本机电瓶充电器与本机电瓶连接，配装电瓶充电器与配装电瓶连接，所述本机电瓶与配装电瓶并联，所述本机电瓶与配...
- 李进沈德鹏沈永林沈德艳
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- 视觉循迹车的设计与优化被引量：1
- 2013年
- 本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值。
- 徐朝胜闫改珍李进权悦
- 关键词：PID
- 一种基于物联网的车辆倒车防撞系统
- 本发明公开了一种基于物联网的车辆倒车防撞系统，涉及汽车控制技术领域，解决了现有技术在车辆倒车过程中，障碍物的识别范围单一，导致车辆和驾驶人员的安全无法全方位保证的技术问题；本发明中数据采集模块基于控制指令从数据采集设备采...
- 刘春辉李进张卫
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- 一种车辆后视灯光自动控制装置
- 本实用新型公开了一种车辆后视灯光自动控制装置，包括信号采集模块、控制模块和执行模块，所述信号采集模块，为光敏传感器，用于采集车外光照强度信号；所述控制模块，与信号采集模块连接，控制模块由调节部件、开关部件和继电器RL组成...
- 李进李丽刘洋洋高贺晨吴伟伟李得财张浩鹏刘浪魏昌坤
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