杜刚
- 作品数：33 被引量：89H指数：5
- 供职机构：中国地质大学（北京）信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国地质大学(北京)科学技术基金国土资源大调查项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学电子电信更多>>
- Ubuntu下ROS变种ROCOS的系统架构被引量：2
- 2021年
- 伴随人工智能等相关技术的进步,智能机器人技术得到极大提高.其软件上的日渐成熟和硬件设施的不断完善对研究和开发机器人操作系统和体系结构提出新的需求.本文针对目前广泛使用的传统机器人操作系统ROS进行介绍和分析,并对比研究了新型机器人操作系统ROCOS在系统架构方面对传统ROS的改进和优化,详细介绍了两者的组织框架,并通过仿真实验实际测试了两者框架的合理性与使用效果,对后续新型机器人操作系统的研发具有借鉴意义.
- 杜晋华杜刚张虎
- 关键词：ROS系统架构UBUNTU
- Linux下基于I2C的电源管理芯片驱动设计被引量：4
- 2011年
- 为了提高驱动运行效率,对Linux下内部集成电路(inter-integrated circuit,I2C)设备的电源管理芯片驱动进行设计。介绍I2C总线时序以及Linux内核中I2C总线所特有的体系结构,在分析Linux内核I2C总线驱动框架的基础上,结合具体的电源管理芯片AXP192,介绍了I2C设备驱动的实现方法。结果证明,该设计能有效地提高效率。
- 于海航杜刚石仁协
- 关键词：I2C总线LINUX电源管理芯片
- 海底大地电磁数据采集器高精度应急时钟源的设计被引量：2
- 2004年
- 为了实现海底大地电磁探测的远参考道测量,各台仪器需同步采集数据,为此,设计了1个具有微秒级误差的高精度应急时钟源。该时钟源的设计采用单片机(MCU)为主控单元,应用了串行通讯、I2C等技术手段。文中概要介绍了其硬件组成和软件程序的设计。
- 杜刚魏文博邓明姜景捷
- 关键词：大地电磁海洋探测同步采集
- 基于网络的开放式创新实验室工作模式的几点思考
- 中国地质大学(北京)信息技术创新实验室运行方式,对基于网络的开放式创新实验室的运行管理模式进行了分析和讨论.通过网络技术实现了对创新实验室工位的提前预约动态管理,开发了校园一卡通实验室门禁管理系统实现全天候开放的人员管理...
- 杜刚邹波张东霞
- 关键词：开放管理网络技术
- 如何更好地利用电类综合实验装置被引量：3
- 2005年
- 在电类专业的实验中普遍使用一些综合实验装置,为有效利用综合实验装置,培养学生实践创新能力,本文具体分析了综合实验装置的特点,提出优化组合实验项目,开发出具有设计性、综合性实验项目的一些具体措施、体会和效果.
- 杜刚邓明魏文博
- 关键词：实践创新能力电类专业设计性
- 基于互联网的开放式创新实验室工作模式的探究被引量：13
- 2016年
- 通过网络技术实现了对创新实验室工位的提前预约动态管理,开发了校园一卡通实验室门禁管理系统实现全天候开放的人员管理模式,利用RFID等物联网技术和视频监控技术实现对于重要实验设备的安全监控管理,自主研发软件通过网络拓展实验室时空,实现了实验室资源的网络化管理,并提出了建设创新实验室的云桌面系统方案,探讨进一步提升创新平台的质量和效率。实践表明,通过利用互联网可以提高开放式创新实验室的使用效能,提高了对人员有效管理和设备使用的安全和效率。
- 杜刚邹波张东霞
- 一种智能导盲杖
- 本发明实施例公开了一种所述智能导盲杖至少包括：超声波测距电路用于检测智能导盲杖与障碍物之间的距离，并发送至中央处理电路；中央处理电路用于当确定智能导盲杖和障碍物之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，发出第一控制指令至语音...
- 杜刚 章楷 古奕雪 何强李玉华
- 文献传递
- 海洋大地电磁场的特征与测量技术被引量：24
- 2004年
- 探测海洋大地电磁场可推知海底的地质构造 ,借助于先进的仪器方可实现探测目的 ,海洋环境特殊而又复杂 ,表现为对电磁信号的衰减、对设备的破坏以及测量过程难以实时监控。针对所列问题 ,从理论上分析海洋大地电磁场的特征。归纳表明 ,海水对大地电磁场具有低通特性 ;通过测取两个水平方向的电场分量和三个相互垂直的磁场分量 ,即可全面了解海底的场源分布。仪器设计方案中 ,采用专用密封舱对电路器件进行保护 ;以声控方式实现海底设备的回收 ;采集电路由嵌入式计算机、2 4位 A/ D及闪存电子盘等组成 ,信号测量过程全自动化。用新研制的仪器首次获取了我国海域的大地电磁数据 ,所测资料证实与理论预测相符。
- 邓明杜刚张启升余平邓靖武
- 关键词：海洋地质大地电磁数据采集电磁场测量技术
- 基于SD2210A的高精度GPS时间收发装置
- 2005年
- 本文设计了一个具有宽温补偿的、微秒级误差的高精度GPS标准时间信息收发装置,该装置基于SD2210A带温补的高精度时钟芯片,采用MCU为主控单元,应用了串行通讯、I2C等技术手段。文中概要介绍了其硬件组成和软件程序的设计,该装置在测控领域的应用开发中具有一定的实用和借鉴价值。
- 杜刚姜景捷
- 关键词：收发串行通讯I^2C软件程序温补
- 一种基于智能手机袋的签到管理系统及方法
- 本发明实施例公开了一种基于智能手机袋的签到管理系统及方法，系统包括教师端、学生手机端、智能手机袋和服务器端，教师端包括二维码生成模块、二维码展示模块和信息显示模块，学生手机端包括二维码扫描模块和签到模块，智能手机袋包括手...
- 杜刚张玉清苟云涛李军
- 文献传递
