杜志江
- 作品数：386 被引量：1,149H指数：18
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种用于微创消融手术的机器人系统
- 一种用于微创消融手术的机器人系统，它涉及一种机器人系统，它它包括现有的两套位姿分离机械臂，所述机器人系统还包括超声臂、手术推车和两套主手；手术推车的台面上的一侧安装有两套主手，另一侧安装有超声臂和两套位姿分离机械臂，且超...
- 董为张许杜志江
- 文献传递
- 表面肌电信号的分析和特征提取被引量：43
- 2010年
- 背景:表面肌电信号的检测与分析对临床诊断人体功能状况以及患者康复具有重要意义。目的:对表面肌电信号的采集、信号处理、特征分析和特征值提取方面进行分析。方法:在人体屈伸肘部的过程中,选取人体上肢4块肌肉(肱三头肌,肘肌,肱二头肌,肱桡肌)分别检测表面肌电信号,对表面肌电信号进行陷波和带通滤波等预处理(优化)。在此基础上分析表面肌电信号的特征,并应用不同的特征值提取方法对优化后的表面肌电信号进行了特征提取。结果与结论:时域方法最早应用于肌电信号分析,易提取、方法简单;频域方法提取的特征值较稳定,使得频域方法成为肌电信号处理技术的主流;以小波变换为代表的时-频分析方法因结合了时域、频域两方法的特性,在肌电信号分析方面颇有潜力。
- 吴冬梅孙欣张志成杜志江
- 关键词：表面肌电信号信号采集特征值提取
- 一种基于多源信息融合的足底人机交互测量装置
- 一种基于多源信息融合的足底人机交互测量装置，它涉及一种足底测量装置。本发明解决现有下肢外骨骼足底压力鞋信息源单一，对人体步态周期状态检测的灵敏度和人体运动意图获取均存在误差和滞后问题。后鞋面层下端面的前部设置有前单维力压...
- 董为陈朝峰杜志江毛薇
- 文献传递
- 一种基于扩展高斯图像的点云配准方法
- 一种基于扩展高斯图像的点云配准方法，本发明涉及图像的点云配准方法。本发明的目的是为了解决现有点云配准领域常用的粗配准算法SAC‑IA算法开销过大，基于EGI算法将高斯球等分为多面体或经纬度，花费时间较长，以及基于EGI算...
- 杜志江高永卓董为徐威李明洋
- 文献传递
- 外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制
- 针对由脑中风引起的偏瘫患者，提出了一种新型的5 DOF外骨骼式上肢康复机器人。为激励患者肢体的主动运动意识，促进患肢康复，提出了机器人辅助运动模式。上肢复合运动力辅助控制通过实时获取各关节力矩信号来判断人体上肢的运动意图...
- 李庆玲叶腾茂王东岩孙立宁杜志江
- 关键词：上肢康复机器人偏瘫患者
- 文献传递
- 一种补偿杆件力矩的弹簧助力机构
- 一种补偿杆件力矩的弹簧助力机构，本发明涉及弹簧助力机构，本发明为了解决现有技术中各关节电机输出转矩偏大，选取电机功率较大，造成关节结构偏大，驱动电机结构和电机功率较大，增加了关节的投入成本和增加了关节结构占用的空间，进而...
- 孙立宁杜志江闫志远李逸成
- 文献传递
- 一种骨外科手术机器人的图像导航方法被引量：3
- 2006年
- 精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术．文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉．实验表明,该导航方法仅需一张X光图像,有足够的定位精度和稳定性,可大大减少手术时间,降低医生所受辐射剂量．
- 孙立宁张剑杜志江富历新
- 关键词：图像导航髓内钉骨外科手术机器人
- 义齿磨削三轴CNC系统设计
- 2008年
- 介绍了一种陶瓷牙齿加工专用三轴CNC磨床及其控制系统。其机构采用两平动轴和一摆动轴的运动形式,该系统具有开放式控制系统。开发专用CAM加工软件,通过三轴联动磨削,实现义齿曲面加工自动化。最后给出了一例磨削试验。
- 范立成杜志江孙立宁
- 关键词：机床
- 机器人用线缆自动收放装置
- 机器人用线缆自动收放装置，涉及信息远端有线传送领域。本发明是为了解决现有的不能很好的与特种机器人行走速度匹配和不能自如的排线的问题。电机的输出轴上固定有行走驱动端同步带轮，卷线轴筒的两端筒面上固定有卷线盘，卷线盘用于将线...
- 王伟东杜志江朱洪彪
- 文献传递
- 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法
- 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会...
- 王伟东杜志江白华高文锐丁鹏超王公成刘月明
- 文献传递
