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杨建鸿

作品数：2 被引量：22H指数：2
供职机构：核工业无损检测中心更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇微小机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇涡流
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人系统

机构

  • 2篇上海大学
  • 2篇核工业无损检...

作者

  • 2篇叶琛
  • 2篇程维明
  • 2篇沈林勇
  • 2篇章亚男
  • 2篇李劲松
  • 2篇杨建鸿
  • 2篇钱晋武
  • 2篇卞雪飞

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微小管道探测机器人系统被引量：9
2001年
阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下 ,在研制TubotI、TubotII机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统。
钱晋武章亚男沈林勇程维明杨建鸿李劲松叶琛卞雪飞
关键词：微小机器人控制系统
微小管道涡流检测机器人系统研究被引量：15
2001年
微小机器人系统 Tubot II型是适应 2 0 mm管道内缺陷的自动探测系统 ,它由一个两级计算机控制的管内移动机构携带涡流探头 ,外加涡流分析仪和记录设备等组成 .本文专述 Tubot II系统设计、关键技术和性能试验 .这套机器人系统经产品化开发后可望应用于诸如核电、化工、制冷和公用事业等的非磁性金属管道的定期检查 .
钱晋武沈林勇程维明章亚男杨建鸿李劲松叶琛卞雪飞
关键词：微小机器人涡流系统设计
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共1页<1>
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