楼超英
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：武警工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于STC单片机的无人机飞控系统设计被引量：2
- 2006年
- 自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能,论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法,给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模块的程序流程。
- 张鹏翼罗卫兵楼超英
- 关键词：无人机STC12C5410AD脉宽调制SPI
- 红外传感器在无人机姿态平衡系统中的应用被引量：6
- 2007年
- 为简化小型无人机内环控制的复杂程度,提出了使用红外温度传感器设计小型无人机平衡系统,以此替代传统的MEMS等惯性元件实现无人机内环控制的思路。介绍了红外平衡系统的原理、组成和整体结构;通过论述TS105-3型红外温度传感器的功能参数和内部结构,以及处理器在数据采集和控制量输出等方面的设计,介绍了该系统的硬件组成和工作原理,以及小型无人机姿态平衡系统在软件功能规划等方面的具体设计,并给出了软件流程图。
- 张鹏翼罗卫兵楼超英
- 关键词：无人机红外温度传感器脉宽调制STC12C5410AD
- 基于远红外视频技术的自动报靶系统设计被引量：5
- 2004年
- 基于日益成熟的远红外视频成像技术 ,提出了一种自动报靶系统的设计和硬件实现方案。在此系统中 ,下位机将远红外摄像头捕获的图像经过二值处理、坐标提取后 ,仅传输弹着点信息给上位机 ,上位机根据接收到的信息恢复出原弹着点 ,实现自动报靶。通过二值处理压缩了视频信号的数据量 ,简化了图像处理和识别算法 ,从而降低了对硬件设备的要求。通过试验验证了系统的精度。
- 胡双喜罗卫兵楼超英姜琳
- 关键词：热成像自动报靶系统非制冷焦平面阵列
