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段俊花

作品数:33 被引量:79H指数:4
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:西北工业大学研究生创业种子基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 18篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇群智能
  • 4篇足球机器人
  • 4篇路径规划
  • 3篇多机器人
  • 3篇智能体
  • 3篇通信
  • 3篇自组织
  • 3篇网络
  • 3篇矩阵
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇感知
  • 2篇迭代
  • 2篇遗传算法
  • 2篇应用系统
  • 2篇正确率
  • 2篇实验课
  • 2篇实验课教学
  • 2篇势场

机构

  • 33篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 33篇段俊花
  • 24篇朱怡安
  • 19篇钟冬
  • 13篇姚烨
  • 6篇李孝安
  • 4篇陆伟
  • 3篇董荣和
  • 2篇黄姝娟
  • 2篇毛强
  • 2篇危建国
  • 2篇张森社
  • 1篇尤涛
  • 1篇李明轩
  • 1篇高杨
  • 1篇刘晓燕
  • 1篇王一宁
  • 1篇刘立云
  • 1篇杨华忠

传媒

  • 3篇西北工业大学...
  • 2篇微电子学与计...
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  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇计算机科学
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇2013年全...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2005
33 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于生成对抗网络的三维图形重光照生成方法
本发明公开了一种基于生成对抗网络的三维图形重光照生成方法,属于深度学习和计算机视觉技术领域,包括如下步骤:基于光照参数得到带有光照值的训练数据集和测试数据集;构建场景转换生成对抗网络和阴影估计生成对抗网络;利用训练数据集...
钟冬高杨朱怡安姚烨段俊花李联张黎翔
一种基于飞行器移动特征的网络拓扑控制机制
2015年
在高速移动节点组成的空中交通网络中,节点的高速移动会增大路由路径中断的概率,进而增大重路由的频率,使网络的通信性能下降。选择可用度较高的链路生成路由路径,能够有效降低重路由频率,提高路由路径的可用时间。文中提出了一个将航空自组织网络的节点移动特征和链路可用度相结合的拓扑控制机制,并将该机制与OLSR协议结合,生成新的路径链接可用度路由协议(LAR协议)。通过仿真实验对比不同场景下LAR协议与其他路由协议的性能,包括端到端延迟、路径可用性及路径长度,结果表明,LAR协议可明显增加路径的可用时间,同时端到端延时和路径可用率2项指标的性能也较为理想。
钟冬王一宁朱怡安尤涛段俊花
关键词:拓扑控制路由协议ADHOC网络移动计算
基于群智能的多智能体系统体系结构设计与应用被引量:3
2012年
为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性,文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS,其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中。整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法建立系统体系结构,应用群智能的阈值模型进行多智能体的自组织任务分配。最后通过机器人围捕仿真实验,验证了该项工作的有效性和可行性。
段俊花朱怡安
关键词:群智能多智能体体系结构自组织
一种基于多特征融合的图卷积神经网络恶意软件检测方法
本发明涉及一种基于多特征融合的图卷积神经网络恶意软件检测方法,属于软件安全技术领域。该方法通过以APK文件的函数关系调用图为基础,结合敏感权限特征和opcode特征,将这些特征进行融合,输入到模型中进行训练和检测,最终达...
姚烨朱怡安刘瑞亮李联段俊花钟冬
一种基于中心节点域间协同的工业设备逻辑跨域接入认证方法
本发明涉及一种基于中心节点域间协同的工业设备逻辑跨域接入认证方法,属于信息安全领域。包括两个阶段:阶段一、工业终端首次接入逻辑域,即终端就近接入边缘设备后请求接入逻辑安全域;阶段二、位于逻辑域中的工业终端请求跨域接入另外...
姚烨朱怡安李联潘旭飞段俊花张黎翔
基于数字孪生的虚实训练装置构建方法
本发明公开了一种基于数字孪生的虚实训练装置构建方法,属于数字孪生技术领域,该方法包括:搭建数字孪生系统;分别构建运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型;将所述运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型融合,得到静态训练模...
钟冬苏金波朱怡安姚烨段俊花李联张黎翔
足球机器人系统路径规划研究
本论文以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究,探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题.首先,总体介绍了足球机器人系统的体系结构及相关技术,其中重点讨论了决策子系统设计,分析路径规划在整...
段俊花
关键词:足球机器人路径规划遗传算法神经网络
文献传递
融合实体类型信息的知识图谱推理方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种融合实体类型信息的知识图谱推理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将实体嵌入矩阵、关系嵌入矩阵和实体类型嵌入矩阵输入推理模型中分别提取头实体向量、关系向量和头实体类型向量,并生成推理模型的卷积核;将推...
朱怡安段俊花高昆钟冬姚烨李联陆伟史先琛张黎翔
文献传递
人工智能实验课教学改革研究被引量:4
2013年
阐述目前集中式实验教学中存在的问题,指出集中式实验课不能充分发挥学生个性和便于学生交流知识,提出双主体意识和沉默式教学法相结合的教学方法,开展相同实验题目的随便实验教学模式和课题式开放性实验教学延伸措施,进一步完善实验考核评估体系,从多方面提高学生实验课质量和学生解决问题的能力。
段俊花张森社危建国毛强
关键词:人工智能实验教学
分布式多机器人的个体任务选择方法、装置及系统
本发明公开了一种分布式多机器人的个体任务选择方法、装置及系统,该方法包括:获取包含至少一个任务的任务集,并将各任务分别划入成功任务集和未成功任务集;计算各未成功任务当前的响应函数值,并将响应函数值最大的未成功任务确定为候...
段俊花朱怡安钟冬姚烨李联张黎翔史先琛郭玉峰
共4页<1234>
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