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段续庭
作品数:
90
被引量:15
H指数:3
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市自然科学基金
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相关领域:
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交通运输工程
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合作作者
田大新
北京航空航天大学交通科学与工程...
周建山
北京航空航天大学交通科学与工程...
王云鹏
北京航空航天大学
韩旭
北京航空航天大学
鲁光泉
北京航空航天大学
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作者
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段续庭
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2012
2篇
2011
1篇
2010
共
90
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一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法
本发明公开了一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法,在车辆中部署车载通信单元,在路侧部署路侧通信单元,车路通信单元之间通过专用短程通信技术实现信息交互;路侧通信单元对接收到的车辆发出的专用短程通信信号进行处理,通过直...
王云鹏
段续庭
田大新
张学军
鲁光泉
鹿应荣
文献传递
一种动态多目标识别的车路多模态传感器数据融合方法
本申请涉及智能交通系统领域,提供了一种动态多目标识别的车路多模态传感器数据融合方法,用于解决车路协同环境下不同端侧的同构、异构传感器信息交换与融合问题,并在通过信息协同实现多目标的识别与跟踪。其基于现有通信设备实现车载端...
周建山
王铭乾
田大新
段续庭
曲桂娴
徐子璇
程隆博
李晨玮
张佩瑜
李嘉炜
王奇
邵晨
杨明希
韩旭
郎平
车辆编队的队形控制方法及应用综述
被引量:3
2020年
车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面。首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法;其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景;最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向。
田大新
黄米琪
李嘉炜
段续庭
关键词:
队形控制
一种基于区块链数据共享的车辆计算任务卸载方法
一种基于区块链数据共享的车辆计算任务卸载方法,针对车与车之间计算任务卸载的数据共享和安全传输问题,利用区块链技术设计计算卸载服务车辆信息在边缘计算节点中的共享传输机制,能够保证受信任的服务车辆信息能够在较大范围内发布,促...
王云鹏
郎平
田大新
段续庭
周建山
韩旭
林椿眄
赵元昊
文献传递
一种侦察类无人机和无人装甲车联合编队系统
一种无人机与无人装甲车编队系统,包含一个侦察无人机和四辆无人装甲车,其中至少一辆装甲车辆包含对无人机的保障模块。本发明通过无人机与无人装甲车集群的配合来提高装甲车集群在作战区域的智能化、网联化和协同化程度。通过提高作战编...
田大新
黄米琪
段续庭
杜文博
周建山
刘赫
拱印生
基于车路协同的高速公路无线网络消息传输方法及其装置
本发明为一种基于车路协同的高速公路无线网络消息传输方法及其装置,该方法有源节点和目的节点两种工作模式,在事件发生地由内及外形成具有一定层次规律的消息分布网络,随时间的推移和不断转发更替事件的消息优先级逐渐降低,过程中还进...
王云鹏
田大新
段续庭
余贵珍
鲁光泉
文献传递
区块链技术在交通领域中的应用综述
随着智能交通不断发展,新兴技术引入交通领域的同时也为之带来一些安全隐患,对智能交通系统网络安全的关注逐渐增多。将区块链技术融入智能交通领域可以为网络安全问题提供解决方案。区块链技术以计算机网络为基础、依靠智能合约对去中心...
张傲
段续庭
关键词:
网络安全
车联网
一种车路协同系统以及道路行人检测方法
一种车路协同系统以及道路行人检测方法,主要包括:图像采集子系统、车载子系统、智能信号灯子系统和边缘服务器子系统,图像采集子系统、车载子系统和智能信号灯子系统分别提供数据给边缘服务器子系统;边缘服务器子系统对数据处理后,发...
王云鹏
王曦贤
田大新
段续庭
林椿眄
郝威
龙科军
刘赫
拱印生
文献传递
车辆智能组网与分布式协作关键技术及应用
王云鹏
田大新
段续庭
夏曙东
刘法旺
周建山
孙亚夫
宋娟
鹿应荣
王士元
胡道生
于海洋
曹向欣
朱科屹
王川
“智能交通管理系统”和“自组织网络技术”分别是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》的优先主题和前沿技术,车辆自组织网络作为自组织网络技术在智能交通管理系统中应用的核心,为交通系统的组织、管理、决策和...
关键词:
关键词:
智能交通管理系统
移动通信终端多模式信标间隔的自适应切换方法
本发明公开了一种移动自组织网络中通信终端多模式信标间隔的自适应切换方法,解决移动自组织网络中通信终端在多种不同信标间隔模式之间动态地、自主地进行切换决策的问题,使移动自组织网络能够自动适应动态变化的通信环境条件。本发明能...
王云鹏
田大新
周建山
郑坤贤
段续庭
刘超
李玉洲
朱宇凯
康璐
刘文豪
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