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沙莎

作品数：22 被引量：8H指数：2
供职机构：新乡职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学

主题

  • 4篇电学
  • 3篇电气
  • 3篇电气自动化
  • 3篇电学实验
  • 3篇散热
  • 3篇自动化
  • 2篇底座
  • 2篇电源
  • 2篇散热效果
  • 2篇配电箱
  • 2篇左侧
  • 2篇内壁
  • 2篇接线
  • 2篇机器人
  • 2篇教学
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机技术
  • 1篇弹簧
  • 1篇刀杆

机构

  • 19篇新乡职业技术...
  • 1篇河南理工大学

作者

  • 19篇沙莎
  • 6篇孙晓平
  • 5篇温丽萍
  • 4篇孙锡保
  • 4篇翟秀丽
  • 3篇杨树军
  • 3篇吕莹
  • 2篇乔海燕
  • 2篇苏蓓
  • 2篇段世成
  • 2篇汪春华
  • 2篇王豫
  • 2篇马晓燕
  • 1篇张慧玲
  • 1篇胡沁锋
  • 1篇姜晖
  • 1篇孙静
  • 1篇戚德慧
  • 1篇吴森峰
  • 1篇李静

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇湖北农机化

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电学试验用电流接线端子
本实用新型公开了一种电学试验用电流接线端子，包括接线端子外壳，所述接线端子外壳的一侧外壁开有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有金属框，且金属框右视图为矩形结构，所述金属框的内部设置有接线腔，所述金属框内部的底部内部开有下...
翟秀丽孙锡保沙莎高恩娟
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一种自动化上料机器人
本发明公开了一种自动化上料机器人，包括安装座，所述安装座转动安装有支撑柱，所述支撑柱的上端共轴安装有转动台，所述安装座上安装有驱动支撑柱转动的驱动机构，所述转动台上共轴安装有L型板，所述L型板的上端贯穿设有导向槽，所述导...
沙莎苏蓓戚德慧杨树军
一种用于教学的电工电子实验装置
本实用新型涉及电工电子技术领域，尤其是一种用于教学的电工电子实验装置，包括电源模块、综合实验模块、仪表模块、负载模块和网络电教模块，所述电源模块与综合实验模块电性连接，综合实验模块分别与仪表模块、负载模块电性连接，网络电...
孙晓平沙莎郭青轩马晓燕
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一种电学实验磁性演示教具
本实用新型公开了一种电学实验磁性演示教具，包括固定箱，所述固定箱的一侧设置有调节开关，所述固定箱的一侧开有充电口，所述固定箱的顶部固定安装有限位筒，且限位筒位于固定箱的中心位置，所述固定箱的顶部设置有拼接筒，所述拼接筒的...
沙莎温丽萍孙锡保高恩娟
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轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究被引量：4
2023年
针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。
沙莎王辉平
关键词：轮式移动机器人自适应模糊控制
一种高性能散热型单片机
本发明公开了一种高性能散热型单片机，涉及单片机技术领域，具体为一种高性能散热型单片机，包括单片机本体、安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的数量为四个。该高性能散热型单片机，通过散热管、冷却液箱、散...
杨树军温丽萍孙静沙莎陆雯
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一种电学教学实验用课桌
本实用新型公开了一种电学教学实验用课桌，包括桌面，所述桌面为对称设置的两块桌板，所述桌面中部卡接有底板，所述底板顶部外壁固定连接有电器元件箱，所述底板端部侧壁均固定连接有把手，所述电器元件箱的两侧外壁上均设置有插座、万用...
温丽萍沙莎翟秀丽高恩娟
一种机电监测装置
本实用新型公开了一种机电监测装置，包括底座，所述底座的一边外壁通过螺丝固定有控制器，所述底座的一侧外壁通过螺丝固定有电磁开关，所述底座的顶端外壁焊接有安装基座，所述安装基座的顶端外壁通过螺丝固定有电机，且电机的输出轴为水...
李静张慧玲沙莎孙晓平皇甫瑞云
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一种电学实验用绝缘夹具
本实用新型公开了一种电学实验用绝缘夹具，包括固定板，所述固定板的顶部两侧均固定安装有限位板，所述固定板的顶部开有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部设置有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定安装有旋转把手，所述旋转把手位于固定板的下...
沙莎温丽萍孙锡保高恩娟
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一种电学自动控制阀门
本实用新型公开了一种电学自动控制阀门，包括控制阀本体，所述控制阀本体的一端设置有第一接口，且控制阀本体远离第一接口的另一端设置有第二接口，所述第一接口和第二接口呈圆形结构，且第一接口和第二接口的内壁上开有等距离呈环形分布...
翟秀丽孙锡保沙莎高恩娟
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