熊辉
- 作品数:118 被引量:924H指数:12
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国防基础科研计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程经济管理文化科学更多>>
- 一种测量管路弯曲半径的方法和装置
- 本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置,测量管路弯曲半径的方法包括:通过相机对管路进行成像;通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型;根据图像中管路圆弧段边缘点计...
- 刘少丽刘检华王骁丁晓宇熊辉金鹏
- 基于面向对象层次时间Petri网的装配工艺模型建立方法
- 本发明提供一种基于面向对象层次时间Petri网的装配工艺模型建立方法,包括以下步骤:根据装配工艺不同的节点建立不同层次的面向对象子网;根据装配工艺信息建立对象模型并建立不同层次的辅助子网代替对应库所;根据装配工艺确定装配...
- 丁晓宇马涛刘检华杜增辉刘少丽熊辉杨春光杨羲昊王佳鹏
- DSRC编织车·路网络神经被引量:2
- 2001年
- DSRC是ITS的基础,它通过信息的双向传输将车辆和道路有机地连接起来,在智能交通系统中实现车—路间和车—车间的信息传输和信息交互。
- 熊辉史其信
- 关键词:DSRC车载单元智能交通系统被动式现车车载设备
- ITS在日本被引量:1
- 2001年
- 我国的 ITS 正处于框架建设阶段,日本 ITS 的发展历程及前景正是我们目前和将要面临的,此文或许能够带给我国 ITS 研究工作者一些启迪。
- 熊辉
- 关键词:车辆信息智能交通系统交通信息收费站自动驾驶公共交通
- 一种产品装配过程的质量管控方法、装置及设备
- 本发明公开了一种产品装配过程的质量管控方法、装置及设备,所述产品装配过程的质量管控方法包括:构建数字孪生质量管控模型;通过所述数字孪生质量管控模型获取物理车间的质量数据;根据所述质量数据的状态变化计算所述质量数据的下一时...
- 刘检华熊辉武颖庄存波
- 文献传递
- 一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统
- 本发明提供了一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统,其中预测方法,包括:获取数字孪生车间的将来事件表;根据实体车间的第一运行状态数据对将来事件表进行修正,得到修正后的将来事件表;当时间到达将来事件表中第一目标时...
- 刘检华庄存波巩浩刘娟苗田王建群熊辉
- 文献传递
- 行人过街设施选择偏好的非集计模型被引量:12
- 2008年
- 为提高行人的交通安全水平和过街设施的使用效率,研究行人对过街设施的选择行为.对中关村大街选择人行横道和过街天桥的402个行人进行问卷调查,内容包括行人特性、设施特性及行人对过街设施的选择特性;基于调查数据,分析了影响行人选择过街设施的因素,并建立了反映选择偏好的二元Logit模型.观测数据和模型预测结果对比分析表明,模型对行人选择人行横道和过街天桥的预测准确率分别为80.29%和85.66%.
- 熊辉郭宏伟吕剑
- 关键词:行人交通过街设施非集计模型效用函数选择偏好
- 故障诊断方法和装置
- 本发明提供一种故障诊断方法和装置,涉及故障分析技术领域。该方法包括:构建故障诊断网络模型;故障诊断网络模型包括特征提取网络、特征交互网络和特征分类网络;根据工单样本数据、特征提取网络和历史故障数据库,确定用于表征文本语义...
- 张旭熊辉胡哲源刘检华丁晓宇庄存波
- 高风险场景下驾驶人风险响应与主动决策方法及装置
- 本申请涉及一种高风险场景下驾驶人风险响应与主动决策方法及装置,包括:根据所获取的满足风险条件的场景下多个驾驶人眼动的时空特征信息,确定多个驾驶人的视觉注意特性,基于根据视觉注意特性和视网膜成像原理确定的多个驾驶人风险认知...
- 黄荷叶王建强熊辉程浩李若辰许庆李克强
- 基于候选区域选择及深度网络模型的骑车人识别被引量:2
- 2017年
- 基于骑车人目标识别的骑车人保护系统是保护道路环境中骑车人的重要手段。该文提出了骑车人目标的候选区域选择方法,并结合基于深度卷积神经网络的目标分类与定位方法,实现了骑车人目标的有效识别。候选区域选择方法可分为3部分:骑车人共有显著性区域检测、基于冗余策略的候选区域生成和基于车载视觉几何约束的候选区域选择。在公开的骑车人数据库上进行的对比试验表明:相对于现有的目标候选区域选择及目标识别方法,该方法显著提升了骑车人目标的识别率及识别精度,进而验证了该方法的有效性。
- 李晓飞许庆熊辉王建强李克强
- 关键词:目标识别卷积神经网络