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王东海
作品数:
16
被引量:11
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
创新研究群体科学基金
国家留学基金
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相关领域:
医药卫生
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
杨灿军
浙江大学
余晖
浙江大学
马韶君
浙江大学
赵金鑫
浙江大学
毕千
浙江大学
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机构
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浙江大学
作者
16篇
王东海
14篇
杨灿军
6篇
余晖
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马韶君
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杨巍
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吴世军
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毕千
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刘芳芳
年份
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2016
2篇
2014
2篇
2013
7篇
2012
1篇
2011
1篇
2009
共
16
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低复发风险胃肠道间质瘤的临床及预后特点
目的: 探讨低复发风险(改良NIH标准,2008年)胃肠道间质瘤(Gastrointestinalstromal tumor, GIST)患者的临床及预后特点。 方法: 分析2002年1月至2012年12月在浙江大...
王东海
关键词:
胃肠道间质瘤
预后分析
可穿戴式重型物资搬运助力仿生外骨骼
本发明公开了一种可穿戴于人体四肢的重型物资搬运助力仿生外骨骼,该装备能够在恶劣工况下辅助人体快速完成搬运大重量物资的任务,该装备分为上肢外骨骼与下肢外骨骼。上肢外骨骼为7自由度系统,由3自由度肩关节、1自由度肘关节、2自...
杨灿军
王东海
马韶君
毕千
文献传递
行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼
本发明公开的行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼,包括驱动机构、小腿固定机构、三自由度踝关节机构和足底支撑。对于足下垂患者,本发明可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走、纠正步态的工具。在人进行步行训练时,人体踝关...
杨灿军
余晖
王东海
步态康复减重训练器
本发明公开的步态康复减重训练器包括支持架、弹性支撑系统、扶手机构以及底座。对于身体支撑能力不足的患者,比如由脑卒中引起的偏瘫患者,本发明可用作减少上肢对下肢的负荷进行减重步行训练的工具。在进行减重步行训练时,可以根据患者...
杨灿军
余晖
赵金鑫
王东海
文献传递
一种行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼
本实用新型公开的行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼,包括驱动机构、小腿固定机构、三自由度踝关节机构和足底支撑。对于足下垂患者,本实用新型可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走、纠正步态的工具。在人进行步行训练时,...
杨灿军
余晖
王东海
文献传递
行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼
本发明公开的行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼,包括驱动机构、小腿固定机构、三自由度踝关节机构和足底支撑。对于足下垂患者,本发明可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走、纠正步态的工具。在人进行步行训练时,人体踝关...
杨灿军
余晖
王东海
文献传递
一种基于人体生理学结构的大腿自适应外骨骼固定装置
本实用新型的基于人体生理学结构的大腿自适应外骨骼固定装置,包括呈开环倒置圆台状的支撑抱片、与支撑抱片垂直固定的接口杆和固定在支撑抱片上的双层绑带,双层绑带扣合时呈倒置圆台状,在双层绑带的内外层之间沿圆周依次排列有第一股内...
杨灿军
王东海
马韶君
文献传递
仿生设计下肢康复训练外骨骼
本发明涉及一种仿生设计下肢康复训练外骨骼。现有产品驱动结构复杂,响应速度慢,缺乏仿生考虑,康复训练效果不理想。本发明包括穿戴者腰部连接的腰部绑紧机构和下肢外骨骼腿杆。下肢外骨骼左右腿杆各四个自由度,分别为髋关节三个自由度...
杨灿军
杨巍
王东海
吴世军
施凯戈
吕立彤
文献传递
一种可穿戴式重型物资搬运助力仿生外骨骼
本实用新型公开了一种可穿戴于人体四肢的重型物资搬运助力仿生外骨骼,该装备能够在恶劣工况下辅助人体快速完成搬运大重量物资的任务,该装备分为上肢外骨骼与下肢外骨骼。上肢外骨骼为7自由度系统,由3自由度肩关节、1自由度肘关节、...
杨灿军
王东海
马韶君
毕千
文献传递
基于人体生理学结构的大腿自适应外骨骼固定装置
本发明的基于人体生理学结构的大腿自适应外骨骼固定装置,包括呈开环倒置圆台状的支撑抱片、与支撑抱片垂直固定的接口杆和固定在支撑抱片上的双层绑带,双层绑带扣合时呈倒置圆台状,在双层绑带的内外层之间沿圆周依次排列有第一股内侧肌...
杨灿军
王东海
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