王光国
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于DSP+FPGA的高速通用实时信号处理平台设计被引量：3
- 2010年
- 为了数据采集处理设备小型化、智能化和一体化,完成大量数据的采集和实时处理,并通过特殊算法完成复杂运算的目的,本文构建了一种基于DSP+FPGA的信号处理平台。该平台采用FPGA来实现FFT运算,利用DSP来完成频域信号的分析和处理以及与上位机的通信,应用CPLD来完成整个系统时序控制。该平台主要特点是硬件电路器件具有实时快速的执行速度,并使用了低功耗、低成本的DSP芯片。
- 曹政才赵应涛王光国
- 关键词：信号处理平台DSPFPGACPLD
- 新型机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究被引量：2
- 2006年
- 机器人红外传感皮肤是一种新型的外部感知系统,它具有信息量大,实时性好,与环境无接触测量的特点,被广泛应用在多关节机器人实时避障系统中。但是皮肤上的微型红外传感器输出易受到可见光、工频电源、日光灯等噪声干扰,传统的模拟电路很难满足系统实时性和准确性的要求。为了提高系统的性能,给出了一种基于数字信号处理(DSP)的全数字信号处理技术,采用快速傅里叶变换(FFT)对传感器信号进行处理。分析了快速傅里叶变换误差产生原因,提出加汉宁(Hanning)窗进行误差补偿。仿真和实验结果表明,该技术能有效地减少噪声对系统的影响,使红外传感皮肤能够准确实时地给出周围环境信息。
- 曹政才付宜利王树国靳保李恒民王光国
- 关键词：信号处理快速傅里叶变换汉宁窗
- 基于DSP+FPGA机器人敏感皮肤实时信号处理的研究
- 智能化是机器人科学研究的主要发展方向之一，机器人的智能主要表现在未知环境下自主工作的能力，机器人敏感皮肤可以极大地改善机器人在未知环境下的感知能力，具有重大的研究意义。本文结合国家自然科学基金项目“基于传感皮肤的机器人自...
- 王光国
- 关键词：快速傅立叶变换数字信号处理现场可编程逻辑门阵列
- 文献传递
- 基于FPGA的高速实时FFT处理器设计被引量：13
- 2007年
- 为满足机器人敏感皮肤实时信号处理的要求,系统采用FPGA来实现快速傅里叶变换(FFT)算法。本文在分析了基-2FFT算法的基础上,采用同步流水线结构,利用现场可编程门阵列(FPGA)完成256点16位复数点FFT。实验结果表明,使用FPGA实现FFT具有很好的实时性,能满足机器人敏感皮肤实时信号处理的要求。
- 付宜利王光国靳保
- 关键词：FFTFPGA块浮点状态机
