2024年8月28日
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王军政
作品数:
398
被引量:1,176
H指数:18
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
国家教育部“211”工程
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
汪首坤
北京理工大学自动化学院复杂系统...
赵江波
北京理工大学自动化学院复杂系统...
沈伟
教育部
马立玲
北京理工大学自动化学院复杂系统...
李静
北京理工大学
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2007
8篇
2006
5篇
2005
共
398
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一种基于移动终端的人工胰腺硬件在环仿真测试方法
本发明提供一种基于移动终端的人工胰腺硬件在环仿真测试方法,具体过程为:构建运行于移动终端上的APP作为控制算法的载体;令APP与计算机上的血糖监测仿真器和胰岛素泵仿真器相连,形成闭环人工胰腺系统;APP接收血糖监测仿真器...
杨肖
史大威
何璐西
牟治宇
王军政
蔡德恒
文献传递
一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法
本发明公开的一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法,涉及直线作动器及其节能工作方法,属于机电一体化技术领域。本发明包括编码器、电机、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A、液控口B、控制阀A、控制阀B、无泄漏球阀A、无...
汪首坤
王军政
沈伟
李静
马立玲
史大威
吴小磊
一种Stewart平台的协同控制方法
本发明涉及一种Stewart平台的协同控制方法,属于并联机器人控制技术领域。在上位机控制器中,采用协同控制算法,统筹协调每个独立的控制器中无交互的控制信号,改善由负载不同或其他因素所引起并联平台位姿控制中的电动缸的位置不...
汪首坤
王亮
王军政
司金戈
陈志华
王修文
文献传递
一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置
本发明公开了一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置,底座的支架上滑动设置有安装轴,安装轴的中部安装有轮毂电机,轮毂电机的两侧分别设置有光电编码器和扭矩传感器,轮毂电机的内定子与安装轴固定连接,轮毂电机的外转子与光电编码器...
刘冬琛
王军政
汪首坤
沈伟
马立玲
刘尚非
杨少坤
林乾烨
多信息反馈的电动并联轮足机器人行走控制方法和系统
本发明公开了一种多信息反馈的电动并联轮足机器人足式稳定行走控制方法和系统,该系统包括:上层控制系统、中层控制系统和底层控制系统;所述上层控制系统包括决策模块;所述中层控制系统包括姿态调整控制器、触地检测器、足力分配控制器...
汪首坤
陈志华
王军政
李杰浩
王若星
文献传递
一种基于血氧饱和度反馈的闭环供氧调节系统
本发明提供一种基于血氧饱和度反馈的闭环供氧调节系统,属于人体血氧饱和度调控技术领域,该系统包括:生理检测模块、储氧输氧模块及供氧干预算法模块;所述生理检测模块,用于检测用户的生理数据,并传输给供氧干预算法模块;所述供氧干...
史大威
陈婧
杨溢
王军政
一种基于正常运行数据的动力舱失效风险评价方法
本发明公开了一种涉及车辆动力舱的失效风险评价方法,属于自动化检测领域。本发明首先设计了一种可以表示不确定度的变分自编码器,利用仿真环境中的发生不同程度性能退化的检测数据进行有监督预训练,利用真实工作环境中的采样数据进行二...
马立玲
郭建
王军政
赵江波
汪首坤
沈伟
一种基于区间模型预测控制的人体血氧饱和度控制器
本发明提供一种基于区间模型预测控制的人体血氧饱和度控制器,属于人体血氧饱和度调控技术领域,该控制器包括:动态预测模块及预测控制模块;动态预测模块设置有人体供氧量‑血氧饱和度的动态模型,用于根据当前检测的血氧饱和度,利用动...
史大威
杨溢
陈婧
王军政
一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统的控制方法
本发明公开了一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及其控制方法,通过对阀控系统油路的切换控制,该系统不但能实现对液压缸或液压马达两腔的独立控制,而且具有电液伺服阀的冗余备份、双阀并联控制以及液压缸或液压马达双腔闭锁控制...
王军政
赵江波
汪首坤
马立玲
沈伟
李静
李金仓
文献传递
电磁铁静动态性能测试系统研究与应用
被引量:26
2004年
提出了比例电磁铁的静、动态性能测试项目 ,根据比例电磁铁的机械结构特点 ,设计出了比例电磁铁静、动态特性综合测试系统。该测试系统能通过计算机自动完成力及位移型比例电磁铁的静、动态性能测试 ,并求出相应的性能指标。大量测试试验证明该系统测试方法合理、功能齐全、自动化程度高。
马立玲
王军政
赵江波
周维科
朱德辉
关键词:
比例电磁铁
静态特性
动态特性
测试系统
液压元件
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