您的位置： 专家智库 > >

王国栋

作品数：33 被引量：22H指数：3
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇造影
  • 8篇图像
  • 7篇机器人
  • 6篇血管
  • 6篇血管造影
  • 4篇水动力
  • 4篇逆解
  • 4篇逆解算法
  • 4篇偏置
  • 4篇位姿
  • 4篇螺旋桨
  • 3篇冗余
  • 3篇阈值
  • 3篇灰度
  • 3篇减影血管造影
  • 2篇单目视觉
  • 2篇点位误差
  • 2篇调度
  • 2篇调度决策
  • 2篇调度模型

机构

  • 33篇华中科技大学
  • 1篇安世亚太科技...

作者

  • 33篇王国栋
  • 16篇周向东
  • 16篇唐小琦
  • 16篇宋宝
  • 7篇桑农
  • 7篇张天序
  • 6篇熊烁
  • 4篇陈晨
  • 4篇曹治国
  • 3篇冯大奎
  • 3篇张志国
  • 3篇钟胜
  • 2篇王先洲
  • 2篇郭婷
  • 2篇陈天航
  • 2篇张真
  • 2篇刘洋
  • 2篇杨琴
  • 2篇王康
  • 2篇李君

传媒

  • 2篇第十一届全国...
  • 1篇中国舰船研究
  • 1篇第二十五届全...
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2010
  • 4篇2008
  • 2篇2007
共 33 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种多运动段速度规划和插补方法
本发明公开了一种多运动段速度规划和插补方法，本发明添加过渡段后，连续运动过程中的速度规划问题。为提高运行效率，以单段位置和姿态速度规划为基础，研究连续运动段的轨迹速度传递问题及过渡段的速度优化问题，同时为提高末端轨迹的平...
宋宝唐小琦周向东钟靖龙刘永兴肖千红王国栋
文献传递
在数字血管造影图像中分割血管数据的方法
本发明公开了一种在数字血管造影图像中分割血管数据的方法，步骤为：①用结构元素A对原始图像X进行头帽变换，计算获得增强图像Y1；②在0-180度中均匀分布的K个方向分别用结构元素B<Sup>i</Sup>采用公式(II)和...
桑农张天序曹治国孙开琼王国栋
文献传递
一种工业机器人末端三维位置测量仪器与方法
本发明公开了一种工业机器人末端三维位置测量仪器与方法，该测量仪器包括精密球、非接触式R‑test和三维移动平台，所述三维移动平台包括X、Y、Z三个方向的移动平台，用于提供较大的测量范围；所述非接触式R‑test包括三个方...
唐小琦郭艺璇周向东宋宝李鹏帅熊烁刘永兴钟靖龙王国栋
文献传递
一种有偏置七轴机器人实时逆解算法
本发明提供一种有偏置七轴机器人实时逆解算法，包括：基于有偏置七轴机器人，对应建立一个满足piper准则的虚拟六轴机器人；重建虚拟六轴机器人的D‑H参数模型；对于给定的<Image file="DDA00032031612...
宋宝唐小琦陈晨王国栋周向东刘永兴熊硕漆满江陈立林
电磁超材料的设计及其吸波性能的研究
电磁超材料作为一种材料设计新理念，它具有天然常规材料所不具备的超常物理性质，是近十年来国际学术界的研究热点之一。伴随着电磁超材料的快速发展，其吸波性能的研究同样引起了大家广泛的关注。相对于传统的吸波材料，超材料吸波器具有...
王国栋
关键词：设计模式吸波性能
一种车间智能调度决策方法
本发明公开了一种车间智能调度决策方法，对柔性工作车间调度数学模型进行处理，来获得一个节能、高效率的工件加工调度决策方法。该方法步骤包括：分析生产流程，根据需求选取优化的目标，设计调度模型；计算优势因子，根据优势因子采用轮...
周向东宋宝唐小琦李虎陈天航刘永兴王国栋李君陈立林
文献传递
多视点冠脉造影序列影像的时间配准方法
多视点冠脉造影序列影像的时间配准方法，属于医学成像技术领域。为解决现有心电门控技术复杂，操作不方便的问题，本发明的主要步骤为：从不同的成像角度选取成像清晰的造影图序列；在所选的造影图序列中选择N个特征点作为计算单元，并分...
桑农张天序钟胜胡静王国栋张真
文献传递
海豚外型阻力特性分析研究
具有良好的流线型外形,还有独特的减少湍流摩擦阻力的方法,其游速在某些条件下可以达到每小时70～100km,远远超过现代潜艇的航速.本研究应用计算流体力学方法对海豚外型的水动力性能进行数值模拟,结合其表面高斯曲率分布信息,...
刘明月王国栋叶东辉张志国冯大奎
关键词：海豚水动力性能数值模拟
一种利用序列数字减影血管造影图像分割血管数据的方法
本发明公开了一种利用序列数字减影血管造影图像分割血管数据的方法。该方法利用统计量标准差来描述图像上各点的像素灰度值在时间上的变化信息，通过计算各像素点的灰度标准差值，映射到0～255的灰度空间，得到一幅描述各点像素变化的...
桑农张天序曹治国汪春芳郭婷王国栋
文献传递
一种基于视觉测量的机器人标定及检测方法
本发明公开一种基于视觉测量的机器人标定及检测的方法，所述方法包括以下步骤：1)相机的内部固有参数标定2)相机单目位姿估计采集点位误差3)移动机器人末端达到目标点位4)记录数据更改目标点5)建立误差模型6)迭代求解非线性超...
周向东宋宝唐小琦李鹏帅刘永兴郭艺璇李含嫣王国栋
文献传递
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0