王延利
- 作品数：12 被引量：65H指数：5
- 供职机构：中国地质大学（北京）工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国地质大学(北京)科学技术基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术理学更多>>
- 新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究被引量：11
- 2008年
- 通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构设计与技术设计;结合运动仿真分析,确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围,分析了下蹲过程中的机构力矩变化规律。设计与仿真的结果对于连骨式假肢膝关节设计、双足步行机器人开发有参考价值。
- 杨义勇王人成王延利金德闻田尚云
- 关键词：运动仿真拟人机器人
- 人体步态质量的检测系统研制与量化评定
- 本文提出了一种步态质量的主元量化评定方法，将步态检测得到的原始数据分类形成指标体系，按照主元分析方法将指标进行归一化量化处理、计算，提出综合评定指标，然后用公式和图表方式表达步态功能的量化评定结果.
- 杨义勇王延利田尚云聂淼
- 关键词：康复进程主元分析法
- 文献传递
- 北京某广场基坑降水工程优化设计与沉降防治被引量：7
- 2004年
- 结合北京某广场的基坑降水实例,优化了其降水设计与施工技术参数,同时分析了降水对周边环境的影响程度并提出防治措施,总结了设计与施工的实际经验和体会。
- 路学忠王延利
- 关键词：基坑降水地面沉降优化设计环境影响
- 单线循环索道站内驱动系统及检测装置设计被引量：5
- 2007年
- 针对单线循环索道动力驱动及检测系统两种核心设备在结构设计及安全性控制方面存在的问题,在索道功能原理和安全性分析的基础上,设计、研制出了循环式索道站内驱动系统和检测装置。试验结果表明,所设计的驱动系统及检测装置符合中国索道载荷工况条件,可实际应用于客运索道,实现脱挂索道的国产化。
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- 循环式索道抱索器的结构优化设计及有限元分析被引量：4
- 2006年
- 脱挂抱索器结构设计一直是循环式索道与可靠性方面的重要课题。通过分析索道抱索器的功能原理,利用CAD技术及有限元法开发出国产化的脱挂抱索器,并设计、制造了一整套试验装置,提出生产与质量检验依据。试验结果表明,脱挂抱索器符合中国索道载荷工况条件,可以应用于架空索道实际。
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- 关键词：有限元分析
- 车辆荷重实时检测系统结构设计及实验研究
- 本文提出一种适合中高速运行车辆的荷重实时检测系统.通过对我国交通状况、车辆轴载数据及称重系统的功能原理分析，对车辆荷重实时检测系统进行结构方案设计，研制检测系统的软件硬件平台，并结合实际进行实验研究.
- 杨义勇王延利聂淼田尚云
- 关键词：实时检测系统
- 文献传递
- 乳品质量检测仪涂样系统设计与实验研究
- 乳品质量检测仪可以对乳品中体细胞的含量进行迅速而准确的测量,而体细胞的含量对牛奶的产量和人体健康起着决定性的影响。涂样系统是乳品质量检测仪的关键部分,它需要完成从提取奶样、涂抹奶样、涂抹头换位等一系列复杂任务。本文对该系...
- 王延利杨义勇季林红张同戌霍伟杰
- 关键词：乳品质量控制系统
- 文献传递
- 下肢假肢机构的仿生构形设计与实验研究被引量：3
- 2007年
- 下肢机构的仿生构形设计一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题。通过测量、分析健康人体下肢结构构形与步态模式特征,利用相似性原理,对下肢假肢机构进行仿生设计,结合实际科研项目的样机实验分析。所设计的新型下肢机构在运动学和力学规划模式上逼近真实人体,能够实现拟人化的功能代偿,也可为机器人的拟人化设计提供设计参数和实验对比的依据。
- 杨义勇王人成王延利张同戌霍伟杰
- 关键词：下肢假肢
- 含神经控制的下肢肌骨系统正向动力学分析被引量：5
- 2006年
- 为探讨运动生物力学建模与分析的基础性问题,以下肢步态为研究对象建立了包含神经兴奋肌肉收缩动力响应和肌肉肌腱动力特性在内的下支系统正向动力学分析模型,并针对自然步态的运动过程,采用参数最优化方法进行了模拟计算。计算结果与实验测量的比较表明:正向动力学方法可将肢体运动状态、肌肉收缩力、神经控制信号等联系起来,求解人体步态的控制模式。该文建立的模型和计算方法为下肢运动的模拟分析和人体冗余运动控制机理的研究提供了基本的分析工具。
- 杨义勇王人成王延利金德闻
- 关键词：下肢生物力学模型神经控制
- 车辆荷重动态检测系统的传感器设计及有限元分析被引量：5
- 2006年
- 分析工程车辆荷重动态检测系统的功能原理、力学设计要求,设计新系统传感器结构方案。根据新系统传感器的结构特点,介绍应用有限元法进行力学模型简化的方法,结合工程实际,进行有限元分析及优化设计,提高传感器强度、刚度及动态检测的精度。
- 杨义勇王延利王人成薛聪
- 关键词：三维有限元力传感器应力
