王志鹏
- 作品数：159 被引量：33H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于极值理论的卫星导航地基增强系统的误差包络方法
- 本发明提供一种基于极值理论的卫星导航地基增强系统的误差包络方法，包括：获取至少两组伪距误差校正样本值，并确定各组伪距误差校正样本值对应的具有指定风险的第一分位数和第一标准差，然后根据地基增强系统GBAS总的运行风险确定在...
- 薛瑞张军朱衍波王志鹏
- 一种优化水平保护级的H-ARAIM系统
- 本发明提一种优化水平保护级的H‑ARAIM系统，所述系统包括星座、地面参考站和飞行器，所述地面参考站用于接收星座的卫星坐标数据，并将接收到的卫星坐标数据进行处理为用于飞行器水平保护级计算的输入数据，所述飞行器内置接收机和...
- 王志鹏朱衍波杜镜天柳源
- 文献传递
- 基于北斗卫星观测数据的数据相关性处理方法
- 本发明提供一种基于北斗卫星观测数据的数据相关性处理方法及系统，所述方法包括：a)收集北斗卫星导航系统的观测数据；b)根据所述观测数据截取数据样本，并确定每一个数据样本的隶属度；c)构造目标分类函数，利用拉格朗日函数求解目...
- 王志鹏朱衍波王思堃
- 文献传递
- 一种用于无人机的组合导航完好性监测系统
- 本发明提供了一种用于无人机的组合导航完好性监测系统包括：惯性测量器件，用于向处理器提供不同等级的惯性测量器件的零偏值；接收机，用于接收全球卫星导航的信号，并向处理器提供全球卫星导航系统的完好性风险；处理器，用于计算组合导...
- 王志鹏朱衍波刘伟
- 文献传递
- EGNOS完好性关键参数的处理与分析
- 2013年
- 基于欧洲静地轨道卫星导航重叠服务(european geostationary navigation overlay service,EGNOS)中用户差分距离误差(user difference range error,UDRE)和格网电离层垂直误差(grid ionospheric vertical error,GIVE)算法,分析了UDRE与卫星可见的距离修正和完好性监测站(ranging and integrity monitoring sta-tions,RIMS)个数之间的关系,以及GIVE与电离层格网点(ionospheric grid point,IGP)可见的电离层穿透点(ionospheric pierce point,IPP)个数之间的关系。通过对2012年EGNOS升级后为期一个月的实测数据的统计分析得出结论:在欧洲民航理事会(european civil aviation conference,ECAC)区域,卫星可见的RIMS个数越多,其对应的UDRE标记值(UDRE indicator,UDREI)越小,当可见RIMS个数达到17及以上时,UDREI值为6;格网点可见的IPP越多,其对应的GIVE标记值(GIVE indicator,GIVEI)越小,当可见IPP个数达到10及以上时,GIVEI值为8。
- 方继嗣朱衍波王志鹏
- 一种视觉导航完好性监测计算方法
- 本发明提供一种视觉导航完好性监测计算方法，该方法通过运用合适的视觉定位模型、数学算法和丰富的导航测量量，提高了定位的准确性和定位结果的可用性，同时解决了在复杂环境中无法保证GNSS可用性，导致卫星完好性算法性能不足的问题...
- 王志鹏朱衍波杜聪方堃李强
- 一种对流层折射率高精度预测的地基增强系统
- 本发明提供了一种对流层折射率高精度预测的地基增强系统，包括地面基站和机载接收机，其中，地面基站包括地面采集设备、处理器和发射机，地面采集设备，用于采集多年的气象参数，并将采集的气象参数作为历史数据；处理器，用于调用历史数...
- 王志鹏朱衍波庄园园
- 文献传递
- GBAS地面系统布设方法
- 本发明提供一种GBAS地面系统布设方法，包括：根据选定的方案布设地面基准站，所述地面基准站包括参考天线以及与所述参考天线连接的参考接收机；利用所述参考接收机获取所述参考天线接收到的卫星信号；根据所述参考天线接收到的卫星信...
- 王志鹏朱衍波张悦郑磊
- 文献传递
- 实现相对导航系统时钟精确同步和精密测距的方法
- 2007年
- 相对导航系统时钟精确同步是实现精密测距和高精度导航定位的先决条件，本文介绍了在相对导航系统中成员使用普通晶体钟实现时钟精确同步和精密测距的方法。组网仿真表明，这种方法使定位误差由几百米减小到几十米以下（1σ）。这种方法简单、实用。
- 邹世开王志鹏
- 关键词：精密测距
- 一种面向多加速器异构系统的动态内存划分算法
- 本发明一种面向多加速器异构系统的动态内存划分算法，涉及同时具有CPU和多个专用加速器的机器人异构计算系统，该算法由三个算法模块组成，分别是访存分析模块、全局数据管理模块以及内存资源分配模块。本发明通过对加速器访存行为分析...
- 肖利民王志鹏申雪萍韩萌王良孟令达
