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王志鹏

作品数：10 被引量：5H指数：2
供职机构：太原理工大学更多>>
发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生天文地球自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 2篇天文地球
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇关节
  • 2篇星轮
  • 2篇行星架
  • 2篇行星轮
  • 2篇驱动关节
  • 2篇内齿
  • 2篇内齿圈
  • 2篇机器人
  • 2篇变速
  • 2篇变速比
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮轴
  • 2篇齿圈
  • 1篇电站
  • 1篇顶架
  • 1篇动力屈曲
  • 1篇性能研究
  • 1篇一机多用
  • 1篇应力波
  • 1篇在线监测

机构

  • 10篇太原理工大学

作者

  • 10篇王志鹏
  • 3篇徐航
  • 2篇王涛
  • 2篇黄庆学
  • 2篇赵雪霞
  • 1篇田慕琴
  • 1篇魏森声
  • 1篇郝永兵
  • 1篇田慕玲
  • 1篇陈惠英

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生变速比一体化驱动关节
本发明涉及机器人传动技术领域，为了解决驱动关节扭矩输出不足等缺陷，提供一种仿生变速比一体化驱动关节，包括外壳、编码器组件、无框电机、行星齿轮减速器；一级齿轮轴安装在第一无框电机的转子内，一级齿轮轴的齿轮部与一级行星轮啮合...
张金柱徐航王涛王志鹏黄庆学
一种面向瘫痪病人的床椅一体式一机多用搬移护理机器人
本发明公开了一种面向瘫痪病人的床椅一体式一机多用搬移护理机器人，包括有底座以及设置在底座下端四角的麦克纳姆轮，底座上端通过X型支撑杆连接有顶架，X型支撑杆由升降机构控制其上、下升降，顶架的前、后两端分别铰接有靠背架、曲腿...
张金柱王志鹏杜宏杰赵雪霞冯永飞陈午
齿墙结构对重力坝深层抗滑稳定安全性能的影响研究
重力坝是一种常见的水工建筑物，主要依靠自身重量来维持稳定。但是在通常情况下坝基中存在构造复杂的节理、裂隙、断层或者软弱夹层,而这些结构面在水压力的作用下很容易形成预先未知的滑动通道。一旦发生深层滑动，将对下游人民的生命和...
王志鹏
关键词：重力坝深层抗滑强度折减法安全性能
一种电动推杆
本发明涉及直线驱动技术领域，具体为一种电动推杆。为了解决现有的电动推杆的直线驱动速度较慢的问题，故提供了一种新的电动推杆，包括驱动电机、无框电机、丝杠、传动套筒、轴承，驱动电机的转轴与丝杠的首端部同轴固定连接，传动套筒外...
张金柱王志鹏徐航黄阳阳赵雪霞
一种仿生变速比一体化驱动关节
本发明涉及机器人传动技术领域，为了解决驱动关节扭矩输出不足等缺陷，提供一种仿生变速比一体化驱动关节，包括外壳、编码器组件、无框电机、行星齿轮减速器；一级齿轮轴安装在第一无框电机的转子内，一级齿轮轴的齿轮部与一级行星轮啮合...
张金柱徐航王涛王志鹏黄庆学
基于知识可视化的数字化变电站一体化监控系统的开发研究
我国数字化智能化变电站研究处于世界领先水平,很多地区均实施了数字化变电站试点及改造工程,但是仍然有许多问题需进一步研究解决。本文针对现有数字化变电站应用系统繁多、信息孤岛、监控画面不直观和数据查询繁琐等问题,利用山西省某...
王志鹏
关键词：数字化变电站知识可视化在线监测三维建模软件开发
一种基于气动软体驱动器的仿人体肩关节机器人
本发明公开一种基于气动软体驱动器的仿人体肩关节机器人，包括行架；肩胛骨机构，安装在所述行架上；所述肩胛骨机构通过第一气动肌肉驱动；锁骨机构，一端安装在所述行架上，另一端与所述肩胛骨机构的工作端铰接；盂肱关节机构，包括盂肱...
张金柱丁铖龙赵振国李森林王志鹏
新型垂直式斜折流片换热器传热和阻力性能研究
提高换热器效率可以提高产能、降低能耗，还能提高余热的二次利用率，这对解决当今社会资源短缺和能源利用率低下的问题有十分重要的社会意义和经济意义。管壳式换热器因结构简单、运行可靠、制造容易和易于维护等特点广泛应用于能源动力和...
王志鹏
关键词：数值模拟传热性能
应力波导致的复合材料板振动屈曲
复合材料板因其优异的力学性能和可设计性而被广泛应用于各类工程和民用领域中，其屈曲问题的研究一直都受到广大学者关注。目前关于复合材料板静力屈曲问题的研究已较为充分，但动力屈曲的研究仍充满挑战。本文研究了阶跃荷载作用于复合材...
王志鹏
关键词：复合材料板初始几何缺陷临界荷载动力屈曲
文献传递
基于物联网的煤矿生产三维可视化信息系统
一种基于物联网的煤矿生产三维可视化信息系统，属于煤矿安全生产综合信息监控研究领域。本系统以物联网的应用层出发，通过系统集成和三维可视化等计算机技术，构建三维可视化的综合信息系统。其特征在于是一种基于物联网的煤矿生产三维可...
田慕琴田慕玲陈惠英魏森声王志鹏郝永兵
文献传递
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